plc如何实现暂停功能（状态一直保持）？

在动作运行过程中，总避免不了实现启动、暂停等功能，而暂停设置就是整个过程停止在当前运动的状态，再恢复时，动作继续运行。

【控制要求】

按下启动开关（自锁开关），1、2、3号电机按顺序依次动作，电机1动作，延时1s后电机2动作，再延时1s，电机3动作，延时1s后当感应器X1有信号时，电机按照3、2、1的顺序依次停止动作，每个动作间隔1s。

暂停时，动作停止在当前状态，输出状态可以保留。

【动作分析】

按下启动开关，就是一个等待输入信号，添加等待输入X0，电机动作都是触发输出端，电机动作添空激加触发输出通，电机停止添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。

添加暂停开关，暂停开关有上升沿信号（自锁开关，通的瞬间）时，控制动作程序停止（程序所在环为停止状态），暂停开关有下降沿信号（自锁开关，断的瞬间），控制动作程序运行（程序所在环为运行状态）。此项设置在组合逻辑中实现。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个孝亏穗动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：启动开关，X1：感应器，X2：暂停开关。

输出端别名修改：Y0：电机1、Y1：电机2、Y2:电机3。

【程序编辑】

在时序环0中直接用启动开关来控制电机的通断。

注：在触摸屏上实现相应的开关按键，只需要将等待输入“X端”修改成辅助标志“M”就可以了（添加等待辅助指令）。

在组合逻辑编辑暂停程序，分为两组，一组是暂停有信号时的动作，另一组是暂停开关没信号时的动作。暂停开关X2有上升沿信号时（断到通的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，停止动作；暂停开关X2有下降沿信号时（通到断的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，继续运行。

【程序调试】

当所有的巧卜程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

设置停止程序的方式：添加一个停止开关，首先控制整个程序的，即控制程序所在环为停止状态。

再触发断开所有的输出动作和辅助线圈；然后使程序跳回首帧，再控制程序动作为运行状态；最后等待停止开关断物灶开。

停止程序，即设置急停，动作运行过程出现紧急状况或者故障时需要立马切断所有动作罩谨扮晌慎时，运用的就是急停程序。

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