如何使用borland c++4.5调试ucos ii

如何使用borland

c++4.5调试uCos-II

一.下载Borland

C++

4.5或Borland

C++

5.0和Turbo

Assembler

5.0(TASM

5.0)

二.安装Borland

C++

4.5/5.0(我的安装在C:/BC45)

三.将TASM

5.0安装在Borland

C++

4.5/5.0相同的目录下(C:/BC45)

四.将C:/BC45/bin目录下的TDDEBUG.386和TDWINTH.DLL删除或改名(Borland

C++

5.0不需要此步骤)

五.测试环境

(1)在任何地方建立一个文件夹，并在文件夹内建立一个放置工程文件的文团野件夹，一个放置源文件的文件夹，一个放置目标文件的文件夹，和一个放置最后生成的可执行文件的文件夹(我的是D:/TEST，D:/TEST/PROJECT存放工程文件，D:/TEST/SOURCE存放源文件，D:/TEST/OBJ存放目标文件，D:/TEST/RELEASE存放可执行文件)

(2)将uc/osII源码中/SOFTWARE/uCOS-II/EX1_x86L/BC45/SOURCE中的塌举喊INCLUDES.H，OS_CFG.H和TEST.C三个文件拷答棚贝到你第一步创建的放置源文件的文件夹内(我的放在D:/TEST/SOURCE)

(3)新建工程

(4)添加

/SOFTWARE/uCOS-II/Ix86L/BC45/OS_CPU_A.ASM

/SOFTWARE/uCOS-II/Ix86L/BC45/OS_CPU_C.C

/SOFTWARE/uCOS-II/SOURCE/uCOS_II.C

/SOFTWARE/BLOCKS/PC/BC45/PC.C

D:/TEST/SOURCE/TEST.C

到工程

(5)设置工程参数

(6)编译Project->Build

all(有警告，不要理它，没事

)

以上方法适用于邵贝贝教授所编写的ucos-ii嵌入式 *** 作系统。

第一步是对uCOSII有个简单的初步的了解，在这方面的在网上下载到邵贝贝的讲解翻译的uCOSII的资料。大致浏览了一下，对uCOSII有了一个初步的了解，之后在网上购买了一块CycloneIII的核心开发板，然后开始进行直接的设计。

第二步 在网上查找了大范围后在Altera公司的网站上下载到了Ucosii_Tutorial的一个uCOSII的实例，然后有下载到了使用说明书，这些都是很重宽袭要的资料，然后在使用说明的慎辩兄指导下成功的完成了Ucosii_Tutorial的实例。

第三步 随后开始在自己构建的sopc上创建自己的uCOSII应用。开始时设计不成功，提示的错误是“#error encountered with text: "OS_CFG.H, Missing OS_TICKS_PER_SEC: Sets the number of ticks in one second"，在网上查找相关的信息没有任何有用的，后来把我自己设计的sopc和下载的Ucosii_Tutorial的sopc都打开后查找不同的地方，经过比对后发现在我构建的sopc中没有Timer，加上Timer后，提示错误没有出现。这部分信息后来在Altera官网上查到了，uCOSII运行中一定要有定时单元。但出现警告，但在板上运行现象没有，又灶基到处查询后依然没有结果，这次又进行重新一一比对后发现Ucosii_Tutorial实例中有两个Timer，而且定时周期一个是10us，一个是10ms，又打开了os_CFG.h文件看到里面的系统时钟指向的是10ms定时，而我构建的指向10us定时，更改了一下后，编译通过，无警告，下载到板上运行，效果成功！

第一种

1、将ucos_ii的源代码解压到c盘根目录下形成SOFTWARE文件夹（邵贝贝书内的光盘获取SOFTWARE）

2、安装bc45（borland C++4.5）和tasm；将bc45和tasm加到用户环境变量中，还要将tasm.exe加入到bc45的bin内；

3、建立一个工作文件夹比如叫c:\oswork\ucos，然后将解压目录C:\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE下的所有文件复制至该文件夹，有文件如下（不同版本文件可能不一样）：

OS_CORE.C， OS_FLAG.C， OS_MBOX.C， OS_MEM.C， OS_MUTEX.C

OS_Q.C， OS_SEM.C， OS_TASK.C， OS_TIME.C， uCOS_II.C， uCOS_II.H（11个）

解压目录下的C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\source 内的 INCLUDES.H，OS_CFG.H，TEST.C（3个）

位于bc45文件下的pc文件夹里面的PC.H PC.C；（2个）

C:\SOFTWARE\uCOS-II\x86L OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM（3个）共19个；

4.修改c:\work\ucos下includes.h：

//#include"\SOFTWARE\ucos-ii\ix86l\os_cpu.h"

//#include"os_cfg.h"

//#include"\SOFTWARE\blocks\pc\source\pc.h"

//#include"\SOFTWARE\ucos-ii\source\ucos_ii.h"

去掉前面的路径：

#include"os_cpu.h"

#include"os_cfg.h"

#include"pc.h"

#include"ucos_ii.h"

修改c:\work\ucos下UCOS_II.C：

#include "\software\ucos-ii\source\os_core.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_flag.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_mbox.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_mem.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_mutex.c"

#include "\s·oftware\ucos-ii\source\os_q.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_sem.c"

#include "激培\software\ucos-ii\source\os_task.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_time.c"

将\software\ucos-ii\source\统统去掉

5.启动BORLAND C++4.5，创建工程扒铅携。

菜单Project --->New project...，d出“New Target”对话框。

　 (1)在“Project path and name”中指定工程路径：c:\work\ucos

(2)在“Target Type”下选择“Application[.exe]”　

(3)在“PlatForm”下选择“DOS[Standard]”

(4)在“Target Modet”下选择“Large”

(5)单击“OK”按钮

（6）因为.h文件都在c:\work\ucos文件夹下，需要设置一下include的路径(在bc45中选择菜单，options\project\Directories\，在窗口右边找到Include，c:\bc45\includec:\work\ucos ） 红色是需要增加的路径，前面的分号注意

6.在工程文件中添加c:\work\ucos下的几个文件：

os_cpu_a.asm

os_cpu_c.c

pc.c

ucos_ii.c

test.c

7 编译和运行

菜单Project--->Compile/Make all/Build all，或者点工具栏上的按钮

编译结果出现很多警告，但是没有错误，因此就可以正常运行实验程序拉～

第二种

另外一种方式是把uCOS-II的春伏所有代码打包成一个静态库，方法同上，只是有两点不同：

1、在第2步中不需要拷贝TEST.C文件

2、第5步建立工程时选择“Static Library(for exe)[.lib]”，其他选项不变

编译后将生成一个.lib文件，假设文件名为mylib.lib

这样在每次使用uCOS-II时就不需要把所有源文件都拷贝到工程目录下了，只需要拷贝下面几种文件：

mylib.lib

OS_CPU_A.ASM

所有.h文件

然后把mylib.lib、TEST.C和OS_CPU_A.ASM加到工程中就可以成功编译了～ .

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