科普：无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

无人机控制和数据传输方式：

1、WIFI

WIFI技术非常成熟，使用WIFI控制的无人机可以很方便的通过无线WIFI传蚂拍核输视频或者图像，比较方便，但是缺点在于传输距离较短，如果想要远距离控制需要增加大功率的中继设备，不方便携带，所以比较适合短距离的场景使用。

2、4G

4G大家的手机都在用，得益于移动运营商建设在各地众多的基站，4G控制的优点在于图像传输延迟小，控制距离可以延伸到超视距，只要手机有4G信号的地方都不会断开控制链接，只要电量足够，你完全可以在北京控制无人机飞到广州，目前好多公司都在做4G的DTU，安装设计也比较方便，但是成本相对WIFI要高很多。

3、蓝牙

玩具级别的无人机普遍采用这一控制类型，简单，廉价，有兴趣的同学可以关注下，人数多了我可以手把手带大家做一台自己的无人机，使用BLE4.0控制，定制属于自己的专属无人机，完全免费哦。

4、卫星

卫星控制主要用于大型军用无人机，这类无人机块头巨大，通常需要长期滞空执行侦察或者打击任务，对于控制信号的可靠性要求非常高，像我国的翼龙、彩虹系列无人机，有效打击距离一般在4000KM以上，而且多是无人区域，卫星中继再好不过。

扩展资料：贺或

1、控制原理

飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。

2、飞控

飞控即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利闷掘用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。

3、遥控器

遥控器模式常用的有美国手和日本手 ，遥控器上油门的位置在左边是美国手，右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。

美国手（左边遥杆：上下控制油门，左右控制方向；右边遥杆：上下控制前进后退，左右控制左右移动）日本手（左遥杆：上下控制前进后退，左右控制方向；右遥杆：上下控制控制油门，左右控制左右移动）。

4、电调

动力电机的调速系统成为电调，全称电子调速器（electronic Speed controller，简称ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。

根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调，无刷电调控制无刷电机，有刷电调控制有刷电机。

1，飞控上面一般都有一个慎前山陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。。。

2，通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定宽中很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾悔空翼来控制方向的。

---