科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输,第1张

无人机控制和数据传输方式:

1、WIFI

WIFI技术非常成熟,使用WIFI控制的无人机可以很方便的通过无线WIFI传蚂拍核输视频或者图像,比较方便,但是缺点在于传输距离较短,如果想要远距离控制需要增加大功率的中继设备,不方便携带,所以比较适合短距离的场景使用。

2、4G

4G大家的手机都在用,得益于移动运营商建设在各地众多的基站,4G控制的优点在于图像传输延迟小,控制距离可以延伸到超视距,只要手机有4G信号的地方都不会断开控制链接,只要电量足够,你完全可以在北京控制无人机飞到广州,目前好多公司都在做4G的DTU,安装设计也比较方便,但是成本相对WIFI要高很多。

3、蓝牙

玩具级别的无人机普遍采用这一控制类型,简单,廉价,有兴趣的同学可以关注下,人数多了我可以手把手带大家做一台自己的无人机,使用BLE4.0控制,定制属于自己的专属无人机,完全免费哦。

4、卫星

卫星控制主要用于大型军用无人机,这类无人机块头巨大,通常需要长期滞空执行侦察或者打击任务,对于控制信号的可靠性要求非常高,像我国的翼龙、彩虹系列无人机,有效打击距离一般在4000KM以上,而且多是无人区域,卫星中继再好不过。

扩展资料:贺或

1、控制原理

飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号(地面站控制时:地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令),经过飞控程序处理后,通过电调来控制各个电机转速,从而达到控制飞行器动作的目的。

2、飞控

飞控即飞行控制系统是飞机的大脑,无人机在飞行过程中,利闷掘用自动控制系统,能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制,其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态,加上GPS或差分GPS可完成定点悬停,自主航线飞行等功能。

3、遥控器

遥控器模式常用的有美国手和日本手 ,遥控器上油门的位置在左边是美国手,右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。

美国手(左边遥杆:上下控制油门,左右控制方向;右边遥杆:上下控制前进后退,左右控制左右移动)日本手(左遥杆:上下控制前进后退,左右控制方向;右遥杆:上下控制控制油门,左右控制左右移动)。

4、电调

动力电机的调速系统成为电调,全称电子调速器(electronic Speed controller,简称ESC),它根据控制信号调节电动机的转速。

根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调,无刷电调控制无刷电机,有刷电调控制有刷电机。

1,飞控上面一般都有一个慎前山陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的,通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡,不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速,从而实现推力平衡的控制。。。

2,通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同,脉宽一样的话,相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定宽中很标准,可能存在偏差,还是需要垂直尾悔空翼来控制方向的。


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