4路串口信号:
串口0---0(RX)and 1(TX)
串口1---19(RX)and 18(TX)
串口2---17(RX)and 16(TX)
串口3---15(RX)and 14(TX)。
其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相模轮脊连,提供TTL电压水平的串口桐灶接收信号。
实在不行就用软串口
如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢?
其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以虚塌使用它
这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;
在声明语句中使用
便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成RX,数字引脚3定义成TX
我们现在通过实验袭薯验证软串口是否有效;让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上,通过手机蓝牙串口调试助手发送数差禅圆据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机;
手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机
使用软串口,有两点好处;好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。
Arduino与外部设备通信的方式均属于串行通讯。串行通讯的概念是相对于并行通信而言的。
(当然目前来说只是概念上的认知。)
arduino硬件集成了卜则串口、IIC、SPI三种常见的的通信方式,掌握了这三种通讯类库的方法,即可与具有响应通信接口的各种设备通信,也可以为基于这些通信方式的传感器或者模块编写驱动程序。
HardwareSerial类库的使用
hard硬
ware器物或者什么
Serial这里是串口或者串行的意思
我们理解arduino和USB接口的简单通信构成了计算机和arduino之间的串口通信,除此之外arduino还可以与其他串口设备进行通信。
TX发送端
RX接收端
通过简单的图可以理解两个设备之间共用电源接地。
实际的arduino板子上的这两个端口为数字端口0和1
1为发送端
0为接收端
板子上有很明显的标志。
首先简单回顾一下数组在arduino的用法。
数据类型 数组名称【数组元素的个数】
例如 int a[5]定义了一个有5个整数型元素数组。
int a[5]={1,2,3,4,5}
和
int a[5]
a[0]=1a[1]=2a[2]=3a[3]=4a[4]=5
是等效的。
取值方法:
a[0]
当使漏野用print()发送数据时,发送的不是数据本身,而是将数据转换成字符,再转换成对应的ASCII码发送出去,串口见失去接收到ASCII码,则会显示对应的字符。
而当使用write()时,发送的是数据本身,但当串口见失去接收到数据后,会将数值当成ASCII而显示对应的字符。
因此返弊喊123对应的字符为{。
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