stm32如何使用can烧写代码

stm32使用can烧写代码的步骤如下：

1、首先，打开答差早STM32CubeMX软件，选择从MCU开始我的项目；

2、然后，选择MCU芯片我们清雀本次实验选择STM32F407VET6芯片做MCU，进入工程编辑庆基；

3、最后，设置烧写方式为can模式这一步必须选择一种烧写方式即可。

CANape

ECU测量、标定和诊断的综合工具

CANape为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。

特点和优势

CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的FlexRay实现。另外，通过集成的诊断功能集（Diagnostic Feature Set），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这陪悉样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。

功能

CANape的基本功能包括：

同步地实时采集和显示ECU内部信号（通过CCP/XCP），CAN、LIN、FlexRay总线信号以及来自外部测量设备的信号

通过CCP/XCP进行在线标定和通过XCP进行实时激励（Stimulation）

离线标定

快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写Flash（Flash编程）

无缝集成KWP2000和UDS诊断函数

强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能

在测量、离线分析或旁通（bypassing）过程中使用集成的MATLAB/Simulink模型进行计算

ASAM MCD3 测量和标定自动化接口

与ECU测量芦铅乎数据一起同步采集视频、 音频、GPS和外部测量设备的环境数据

使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测激漏量值与信号

plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以喊模则此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化码档和工业应用。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

扩展资料：

CAN协议总线的工作原理：

CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

参考郑棚资料来源：百度百科—CAN总线协议

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