写码控制器的工作原理

工作原理可编程控制器(PLC)是采取顺序扫描，不断循环的方式进行工作的，即在PLC运行时，PLC根据物吵仿用户按控制要求编好并存放于用户程序存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描。

如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束罩纤，然后重新返回第一条指令，开始下一轮扫描，在每一次扫描过程中，还要完成对输入信号碰李的采样和对输出状态的刷新等工作。

控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

在可编程控制器输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化。

I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。

在此期间CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时才是可编程逻辑控制器的真正输出。

下面的代码是用来按照频率取样法设计FIR高通数字滤波器的，你可以参考一下

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clear all

clc

N1=23

wc=pi/3

Hk=[zeros(1,5) ones(1,N1) zeros(1,5)]

Y=0.2501

Hk(5)=Y

Hk(5+N1+1)=Y

N=length(Hk)

wk=0:2*pi/N:2*pi-2*pi/N

thetak=-pi*(N-1)*(0:N-1)/N%相位采样向量θ(k)=-(N-1)*pi*k/N, 0≤k≤N-1

Hdk=Hk.*exp(j*thetak)%构造频袭没歼察凳率采拍冲样向量Hd(k)

hn=real(ifft(Hdk))%hn=IDFT[H(k)],real只取实部，忽略计算误差引起的虚部

figure

plot(wk/pi*N/2,Hk)

hold on

scatter(wk/pi*N/2,Hk,'*')

grid

[H,w]=freqz(hn,1)

figure

AH=abs(H)

maxAH=max(AH)

subplot(211)

plot(w/pi,20*log10(abs(H)/maxAH))

axis([0 1 -80 5])

grid

subplot(212)

plot(w/pi,abs(H)/maxAH)

axis([0 1 -0.1 1.1])

grid

常用的写代码软件有以下几个：

1、WebStorm。枣磨WebStorm是jetbrains公司旗下一款JavaScript开发工具。目前已经被广大中型岩渣国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScriptIDE”等。

2、SublimeText。SublimeText是一个代码编辑器也是HTML和散文先进的文本编辑器。

3、HBuilder。HBuilder是专为前端打造的开发工具，具有飞一样的编码、最全的语法库和浏览器兼容数据、可以方便的制作手机APP、最保护眼睛的绿柔设计等特点。卜悄

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