工业机器人程序名最长不超过多少字符

工业机器人程序名最长不超过多少字符,第1张

工业机器人程序名支持大写字母和数字茄蠢,名字长度不能超过8 个字符。

工业机器人程序分为2 大类,前台程序(示教程序)和后台程序。前台程序在执行时可以显示程序内容,并能看到正在执行指令的逐行显示;而后台程序执行时, *** 作人员看不到后台程序当前正在举凯执行的指令,示教器上也不显示后台程序内容,只在状态栏内表明后台程序正在运行。

工业机器人示教的结果以程序的形式存在,程序由指令组成,指令不仅包含运动指令,还包含控制指令、IO 指令等,由不同的指令形成的程序可以完成包括工业机器人动作在内的多种功能

工业机器人前台程序(示教程序)和后台程序的新建方法相同,只是菜单位置不同

工业机器人的后台程序只支持逻辑控制指令和IO 指令、可以调用子后台程序,但不能处理如Delay、Wait 等延时指令,后台程序必须在一定时间内(时间很短)执行完成,其设计的目的是不依赖于工业机器人的前台程序是否运行而实时处理正纳唤信号。

西门子的系统只有一个建议的命名规则。建议使用字母下划线和数字组合,且不能是数字开头的。可以是字母或者下划线开头。如果你的程序名是用数字开头或者用纯数字也是可以用的,但是如果当作一个子程序用的话,必须使用完整的绝对路径调用。这样很麻烦。但是在西门橡昌的变量命名里时不允许数字开头的,可以用$开头但是$是系统使用的。所以也型如毕不建议这么做卜芹。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/8273729.html

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