#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
struct PID {
unsigned int SetPoint// 设定目标 Desired Value
unsigned int Proportion// 比例常数 Proportional Const
unsigned int Integral// 积分常数 Integral Const
unsigned int Derivative/顷亩举/ 微分常数 Derivative Const
unsigned int LastError// Error[-1]
unsigned int PrevError// Error[-2]
unsigned int SumError// Sums of Errors
}
struct PID spid// PID Control Structure
unsigned int rout// PID Response (Output)
unsigned int rin// PID Feedback (Input)
sbit data1=P1^0
sbit clk=P1^1
sbit plus=P2^0
sbit subs=P2^1
sbit stop=P2^2
sbit output=P3^4
sbit DQ=P3^3
unsigned char flag,flag_1=0
unsigned char high_time,low_time,count=0//占空比调节参数
unsigned char set_temper=35
unsigned char temper
unsigned char i
unsigned char j=0
unsigned int s
/***********************************************************
延时子程序,延时时间以12M晶耐亩振为准,延时时间为30us×time
***********************************************************/
void delay(unsigned char time)
{
unsigned char m,n
for(n=0n<timen++)
for(m=0m<2m++){}
}
/***********************************************************
写一位数据子程序
***********************************************************/
void write_bit(unsigned char bitval)
{
EA=0
DQ=0/*拉低DQ以开始一个写时序*/
if(bitval==1)
{
_nop_()
DQ=1/*如要写1，则将总线置高*/
}
delay(5)/*延时90us供DA18B20采样*/
DQ=1/*释放DQ总线*/
_nop_()
_nop_()
EA=1
}
/***********************************************************
写一字节数据子程序
***********************************************************/
void write_byte(unsigned char val)
{
unsigned char i
unsigned char temp
EA=0 /*关中断*/
TR0=0
for(i=0i<8i++) /*写一字节数据，一次写一位*/
{
temp=val>>i/*移位 *** 作，将本次要写的位移到最低位*/
temp=temp&1
write_bit(temp)/*向总线写该位*/
}
delay(7)/*延时120us后*/
// TR0=1
EA=1/*开中断*/
}
/***********************************************************
读一位数据子程序
***********************************************************/
unsigned char read_bit()
{
unsigned char i,value_bit
EA=0
DQ=0/*拉低DQ，开始读时序*/
_nop_()
_nop_()
DQ=1/*释放总线*/
for(i=0i<2i++){}
value_bit=DQ
EA=1
return(value_bit)
}
/***********************************************************
读一字节数据子程序
***********************************************************/
unsigned char read_byte()
{
unsigned char i,value=0
EA=0
for(i=0i<8i++)
{
if(read_bit()) /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/
value|=0x01<<i
delay(4)/*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/
}
EA=1
return(value)
}
/***********************************************************
复位子程序
***********************************************************/
unsigned char reset()
{
unsigned char presence
EA=0
DQ=0/*拉低DQ总线开始复位*/
delay(30)/*保持低电平480us*/
DQ=1/*释放总线*/
delay(3)
presence=DQ/*获取应答信号*/
delay(28)/*延时以完成整个时序*/
EA=1
return(presence)/*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/
}
/***********************************************************
获取温度子程序
***********************************************************/
void get_temper()
{
unsigned char i,j
do
{
i=reset()/*复位*/
}while(i!=0)/*1为无反馈信号*/
i=0xcc/*发送设备定位命令*/
write_byte(i)
i=0x44/*发送开始转换命令*/
write_byte(i)
delay(180)/*延时*/
do
{
i=reset()/*复位*/
}while(i!=0)
i=0xcc/*设备定位*/
write_byte(i)
i=0xbe/*读出缓冲区内容*/
write_byte(i)
j=read_byte()
i=read_byte()
i=(i<<4)&0x7f
s=(unsigned int)(j&0x0f)
s=(s*100)/16
j=j>>4
temper=i|j/*获取的温度放在temper中*/
}
/*====================================================================================================
Initialize PID Structure
=====================================================================================================*/
void PIDInit (struct PID *pp)
{
memset ( pp,0,sizeof(struct PID))
}
/*====================================================================================================
PID计算部分
=====================================================================================================*/
unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError,Error
Error = pp->SetPoint - NextPoint// 偏差
pp->SumError += Error// 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError// 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError
pp->LastError = Error
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //积分项
+ pp->Derivative * dError)// 微分项
}
/***********************************************************
温度比较处理子程序
***********************************************************/
compare_temper()
{
unsigned char i
if(set_temper>temper)
{
if(set_temper-temper>1)
{
high_time=100
low_time=0
}
else
{
for(i=0i<10i++)
{ get_temper()
rin = s// Read Input
rout = PIDCalc ( &spid,rin )// Perform PID Interation
}
if (high_time<=100)
high_time=(unsigned char)(rout/800)
else
high_time=100
low_time= (100-high_time)
}
}
else if(set_temper<=temper)
{
if(temper-set_temper>0)
{
high_time=0
low_time=100
}
else
{
for(i=0i<10i++)
{ get_temper()
rin = s// Read Input
rout = PIDCalc ( &spid,rin )// Perform PID Interation
}
if (high_time<100)
high_time=(unsigned char)(rout/10000)
else
high_time=0
low_time= (100-high_time)
}
}
// else
// {}
}
/*****************************************************
T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期
******************************************************/
void serve_T0() interrupt 1 using 1
{
if(++count<=(high_time))
output=1
else if(count<=100)
{
output=0
}
else
count=0
TH0=0x2f
TL0=0xe0
}
/*****************************************************
串行口中断服务程序，用于上位机通讯
******************************************************/
void serve_sio() interrupt 4 using 2
{
/* EA=0
RI=0
i=SBUF
if(i==2)
{
while(RI==0){}
RI=0
set_temper=SBUF
SBUF=0x02
while(TI==0){}
TI=0
}
else if(i==3)
{
TI=0
SBUF=temper
while(TI==0){}
TI=0
}
EA=1*/
}
void disp_1(unsigned char disp_num1[6])
{
unsigned char n,a,m
for(n=0n<6n++)
{
// k=disp_num1[n]
for(a=0a<8a++)
{
clk=0
m=(disp_num1[n]&1)
disp_num1[n]=disp_num1[n]>>1
if(m==1)
data1=1
else
data1=0
_nop_()
clk=1
_nop_()
}
}
}
/*****************************************************
显示子程序
功能：将占空比温度转化为单个字符，显示占空比和测得到的温度
******************************************************/
void display()
{
unsigned char code number[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6}
unsigned char disp_num[6]
unsigned int k,k1
k=high_time
k=k%1000
k1=k/100
if(k1==0)
disp_num[0]=0
else
disp_num[0]=0x60
k=k%100
disp_num[1]=number[k/10]
disp_num[2]=number[k%10]
k=temper
k=k%100
disp_num[3]=number[k/10]
disp_num[4]=number[k%10]+1
disp_num[5]=number[s/10]
disp_1(disp_num)
}
/***********************************************************
主程序
***********************************************************/
main()
{
unsigned char z
unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0
unsigned char phil[]={2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2}
TMOD=0x21
TH0=0x2f
TL0=0x40
SCON=0x50
PCON=0x00
TH1=0xfd
TL1=0xfd
PS=1
EA=1
EX1=0
ET0=1
ES=1
TR0=1
TR1=1
high_time=50
low_time=50
PIDInit ( &spid )// Initialize Structure
spid.Proportion = 10// Set PID Coefficients
spid.Integral = 8
spid.Derivative =6
spid.SetPoint = 100// Set PID Setpoint
while(1)
{
if(plus==0)
{
EA=0
for(a=0a<5a++)
for(b=0b<102b++){}
if(plus==0)
{
set_temper++
flag=0
}
}
else if(subs==0)
{
for(a=0a<5a++)
for(b=0a<102b++){}
if(subs==0)
{
set_temper--
flag=0
}
}
else if(stop==0)
{
for(a=0a<5a++)
for(b=0b<102b++){}
if(stop==0)
{
flag=0
break
}
EA=1
}
get_temper()
b=temper
if(flag_2==1)
a=b
if((abs(a-b))>5)
temper=a
else
temper=b
a=temper
flag_2=0
if(++count1>30)
{
display()
count1=0
}
compare_temper()
}
TR0=0
z=1
while(1)
{
EA=0
if(stop==0)
{
for(a=0a<5a++)
for(b=0b<102b++){}
if(stop==0)
disp_1(phil)
// break
}
EA=1
}
}
//DS18b20 子程序
#include <REG52.H>
sbit DQ=P2^1 //定义端口
typedef unsigned char byte
typedef unsigned int word
//延时
void delay(word useconds)
{
for(useconds>0useconds--)
}
//复位
byte ow_reset(void)
{
byte presence
DQ=0//DQ低电平
delay(29) //480us
DQ=1//DQ高电平
delay(3)//等待
presence=DQ//presence信号
delay(25)
return(presence)
} //0允许，1禁止
//从1-wire 总线上读取一个字节
byte read_byte(viod)
{
byte i
byte value=0
for (i=8i>0i--)
{
value>>=1
DQ=0
DQ=1
delay(1)
if(DQ)value|=0x80
delay(6)
}
return(value)
}
//向1-wire总线上写一个字节
void write_byte(char val)
{
byte i
for (i=8i>0i--) //一次写一个字节
{
DQ=0
DQ=val&0x01
delay(5)
DQ=1
val=val/2
}
delay(5)
}
//读取温度
char Read_Temperature(void)
{
union{
byte c[2]
int x
}temp
ow_reset()
write_byte(0xcc)
write_byte(0xBE)
temp.c[1]=read_byte()
temp.c[0]=read_byte()
ow_reset()
write_byte(0xCC)
write_byte(0x44)
return temp.x/2
}
我做过DS18B20温控设备，单总线传感这是念衫一个不错的选择哦。下面是C语言程序，硬件接线如下：（1）把“单片机系统”区域中的P0.0－P0.7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的ABCDEFGH端子上。
（2）把“单片机系统”区域中的P2.0－P2.7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的S1S2S3S4S5S6S7S8端子上。
（3）把DS18B20芯片插入“四路单总线”区域中的任一个插座中，注意电源与地信号不要接反。
（4）把“四路单总线”行蔽区域中的对应的DQ端子连接到“单片机系仔带腔统”区域中的P3.7/RD端子上。
#include <REG52.h>//at89c52
#include <INTRINS.h>
unsigned char code displaybit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,
0xef,0xdf,0xbf,0x7f}
unsigned char code displaycode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00,0x40}
unsigned char code dotcode[32]={0,3,6,9,12,16,19,22,
25,28,31,34,38,41,44,48,
50,53,56,59,63,66,69,72,
75,78,81,84,88,91,94,97}
unsigned char displaycount
unsigned char displaybuf[8]={16,16,16,16,16,16,16,16}
unsigned char timecount
unsigned char readdata[8]
sbit DQ=P3^7
bit sflag
bit resetpulse(void)
{
unsigned char i
DQ=0
for(i=255i>0i--)
DQ=1
for(i=60i>0i--)
return(DQ)
for(i=200i>0i--)
}
void writecommandtods18b20(unsigned char command)
{
unsigned char i
unsigned char j
for(i=0i<8i++)
{
if((command &0x01)==0)
{
DQ=0
for(j=35j>0j--)
DQ=1
}
else
{
DQ=0
for(j=2j>0j--)
DQ=1
for(j=33j>0j--)
}
command=_cror_(command,1)
}
}
unsigned char readdatafromds18b20(void)
{
unsigned char i
unsigned char j
unsigned char temp
temp=0
for(i=0i<8i++)
{
temp=_cror_(temp,1)
DQ=0
_nop_()
_nop_()
DQ=1
for(j=10j>0j--)
if(DQ==1)
{
temp=temp | 0x80
}
else
{
temp=temp | 0x00
}
for(j=200j>0j--)
}
return(temp)
}
void main(void)
{
TMOD=0x01
TH0=(65536-4000)/256
TL0=(65536-4000)%256
ET0=1
EA=1
while(resetpulse())
writecommandtods18b20(0xcc)
writecommandtods18b20(0x44)
TR0=1
while(1)
{
}
}
void t0(void) interrupt 1 using 0
{
unsigned char x
unsigned int result
TH0=(65536-4000)/256
TL0=(65536-4000)%256
if(displaycount==2)
{
P0=displaycode[displaybuf[displaycount]] | 0x80
}
else
{
P0=displaycode[displaybuf[displaycount]]
}
P2=displaybit[displaycount]
displaycount++
if(displaycount==8)
{
displaycount=0
}
timecount++
if(timecount==150)
{
timecount=0
while(resetpulse())
writecommandtods18b20(0xcc)
writecommandtods18b20(0xbe)
readdata[0]=readdatafromds18b20()
readdata[1]=readdatafromds18b20()
for(x=0x<8x++)
{
displaybuf[x]=16
}
sflag=0
if((readdata[1] &0xf8)!=0x00)
{
sflag=1
readdata[1]=~readdata[1]
readdata[0]=~readdata[0]
result=readdata[0]+1
readdata[0]=result
if(result>255)
{
readdata[1]++
}
}
readdata[1]=readdata[1]<<4
readdata[1]=readdata[1] &0x70
x=readdata[0]
x=x>>4
x=x &0x0f
readdata[1]=readdata[1] | x
x=2
result=readdata[1]
while(result/10)
{
displaybuf[x]=result%10
result=result/10
x++
}
displaybuf[x]=result
if(sflag==1)
{
displaybuf[x+1]=17
}
x=readdata[0] &0x0f
x=x<<1
displaybuf[0]=(dotcode[x])%10
displaybuf[1]=(dotcode[x])/10
while(resetpulse())
writecommandtods18b20(0xcc)
writecommandtods18b20(0x44)
}
}
Good luck!
#include<reg52.h> #include<math.h>#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/******************************************************************/
/*定义端口*/
/******************************************************************/
sbit seg1=P2^0
sbit seg2=P2^1
sbit seg3=P2^2
sbit DQ=P1^7//ds18b20 端口
sfr dataled=0x80//前数显示数据端口
/******************************************************************/
/*全局变量*/
/******************************************************************/
uint temp
uchar flag_get,count,num,minute,second
uchar code tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}
//7段数码管段码表共阳
uchar str[6]
/******************************************************************/
/* 函数声明 */
/******************************************************************/
void delay1(uchar MS)
unsigned int ReadTemperature(void)
void Init_DS18B20(void)
unsigned char ReadOneChar(void)
void WriteOneChar(unsigned char dat)
void delay(unsigned int i)
/******************************************************************/
/*主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char TempH,TempL
TMOD|=0x01//定时器设置游码
TH0=0xef
TL0=0xf0
IE=0x82
TR0=1
P2=0x00
count=0
while(1)
{
str[5]=0x39//显示C符号
str[1]=tab[TempH/100]//十位温度
str[2]=tab[(TempH%100)/10]//十位温度
str[3]=tab[(TempH%100)%10]|0x80//个位温度,带小数点
str[4]=tab[TempL]
if(flag_get==1) //神悔哪定时读取当前温度
{
temp=ReadTemperature()
if(temp&0x8000)
{
str[0]=0x40//负号标志
temp=~temp // 取反加1
temp +=1
}
else
str[0]=0
TempH=temp>>4
TempL=temp&0x0F
TempL=TempL*6/10//小数近似处理
flag_get=0
}
}
}
/******************************************************************/
/* 定时器中断*/
/******************************************************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1//中断，用于数码管扫描和温度检测间隔
{
TH0=0xef//定时器重装值
TL0=0xf0
num++
if (num==50)
{num=0
flag_get=1//标志位有效
second++
if(second>=60)
{second=0
minute++
}
}
count++
if(count==1)
{P2=0
dataled=str[0]}//数码管扫描
if(count==2)
{P2=1
dataled=str[1]}
if(count==3)
{ P2=2
dataled=str[2]
}
if(count==4)
{ P2=3
dataled=str[3]
}
if(count==5)
{ P2=4
dataled=str[4]
}
if(count==6)
{ P2=5
dataled=str[5]
count=0}
}
/******************************************************************/
/*延时函数*/
/******************************************************************/
void delay(unsigned int i)//延时函数
{
while(i--)
}
/******************************************************************/
/*初始化 */
/******************************************************************/
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0
DQ = 1 //DQ复位
delay(8) //稍做延时
DQ = 0 //单片机将DQ拉低
delay(80)//精确延时 大于 480us
DQ = 1 //拉高总线
delay(10)
x=DQ //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
delay(5)
}
/******************************************************************/
/*读一个字节 */
/******************************************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0
unsigned char dat = 0
for (i=8i>0i--)
{
DQ = 0// 给脉冲信号
dat>>=1
DQ = 1// 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80
delay(5)
}
return(dat)
}
/******************************************************************/
/* 写一个字节 */
/******************************************************************/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0
for (i=8i>0i--)
{
DQ = 0
DQ = dat&0x01
delay(5)
DQ = 1
dat>>=1
}
delay(5)
}
/******************************************************************/
/* 读取温度 */
/******************************************************************/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0
unsigned int b=0
unsigned int t=0
Init_DS18B20()
WriteOneChar(0xCC)// 跳过读序号列号的 *** 作
WriteOneChar(0x44)// 启动温度转换
delay(200)
Init_DS18B20()
WriteOneChar(0xCC)//跳过读序号列号的 *** 作
WriteOneChar(0xBE)//读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
a=ReadOneChar() //低位
b=ReadOneChar() //高位
b<<=8
t=a+b
return(t)
}
//LZ，这是测温并且用数码管显示程序，报警可以自己另行添加！主要程序就是这些！
()
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