无刷有霍尔电机霍尔坏了，用无刷无霍尔的控制器能启动吗？

能起棚没则动但有霍尔的链棚电机是霍尔输出信察郑号跳变就换相，无霍尔的是反电势过零点后30度换相，所以会导致换相点出问题，能转但转矩特低。霍尔的作用就是控制器简单，不用专用的起动程序和复杂的反电势测量。

pwm可以通过定时中断实现,如果用stc12c系列单片机，都带pwm输出,对寄存器 *** 作就行；

霍尔传感信号可以,就是高低电平,只不过时间要控制好,不然会出错,特别是用定时中断要注意做判断时,要关了中断,处理完再开中断。

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规橡颂模集成电路技术把具有数局如晌据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业桐锋控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

掌握以下几个关键点：

一、6个管子3对桥臂，每一对桥臂不可上下同时导通；

二、上边3个管子不能全都不导通；（全不导通，就关机了）

三、下边3个管子不能全都不导通；原理和第二条一样。

因此，假设每对桥臂都是一个状态量；则3个状态量设为XYZ；每个量都有两种可能，设上管通为1，下管通为0；则3个状态量，有8种可能；就是2的3次幂（此处涉及排列组合知识）

去掉上面说的二三条原则：就是不能有111和000，则还有6种可能：

001

010

011

100

101

110

总结：不管上边2个管子同时导通，还是下边两个管子同时导通，都是可以发生，也是必然会发生的情况。如果上述解答还是不能解决问题，建议联系专业人士需告友饥求帮助。

无刷直流电机工作原理：

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组袜返成， 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

扩展资料：

维护

（1）在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

（2）选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

（3）熟悉电机结构特点和检修技术要求。

（4）准备好解体所需工具和设备。

（5）为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温告岩度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

（6）切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。

（7）选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。

（8）测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

参考资料：百度百科-位置传感器

参考资料：百度百科-无刷直流电机

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