大学生机械投篮

投篮机器人

大家都知道或打过篮球，那我们可不可以让机器人打篮球呢？自己搭建机器人，让机器人投篮。比一比看谁的机器人投篮又准又快。

一、学习内容

1．想让投篮机器人做什么

(1)让投篮机器人做什么

(2)分析投篮机器人的机械结构

2．认识投篮机器人的结构

观察机器人的结构特点

3．投篮机器人的程序

(1)利用INVENTOR4编写程序

(2)想一想，如何使投篮更快更准

二、活动场地

1. 机器人轮培投篮赛的活动场地为120cm×220cm。

2. 场地主色为绿色，从起跑线开始，投篮区域颜色依次为绿、白、黑、白。

3. 起跑区域为40cm，投篮最底线距离底边60cm，起跑线为3cm宽的黑线，投篮区为 起跑线至投篮底线之间，并由20cm宽的白色、黑色、白色同心半圆(直径40cm) 及靠近起跑线的绿色区构成。

4. 篮筐直径15cm、高20cm，篮板40cm×40cm，距离底边23cm。

三、想让机器人做什么

机器人到达黑色投篮区后将球投向篮筐。

投篮机器人的机械结构分析

1．检测到黑色投篮区

2．要有一个驱动马达让小车跑

3．要有一个马达控制投篮臂

四、技术实现

1．如何发现投篮区？

可利用光电传感器，发现黑色投篮区时，光电传感器所测到的光值会顷野有所改变，根 据数值决定是否停止前进，进行投篮。

2．如何用一个马达控制轱辘？

投篮机器人与我们前面搭的竞速机器人有所不同，这里我们要用一个马达提供动力来源。

如何投篮？

如何用一个马达控制投篮臂雀桐喊。

在这里我们介绍两种搭建方法：马达直接驱动投篮及利用橡皮筋伸缩力来控制投篮臂。

五、搭建

马达直接驱动投篮臂利用橡皮筋伸缩力来控制投篮臂

1. 马达直接驱动投篮臂的投篮机器人的参考搭建步骤

在这个模型的搭建中用到两个马达，一个用于驱动车子运动，另一个用于完成投篮动作。

(1)底部结构 （2）. 橡皮筋控臂投篮机器人的结构

因为只能使用一个马达来提供机器人移动时所需的动力，所以我们使用小齿轮和冠状齿轮，通过动力传导，来驱动机器人行动。我们用触动传感器控制机器人启动。

用另一个马达控制投篮臂

(2)机械臂的结构及制作

调节抛物线的角度 调节橡皮筋的伸缩力

投篮臂和车身连接，再装上RCX，投篮机器人的搭建工作就完成了。

六、利用INVENTOR4来设计控制程序。

参考程序如下：

1.由于投篮机器人要反复进行投篮动作，每次都要按RCX上的启动开关，很不方便， 所以要利用一个触动开关来做启动开关。

2.当按下启动触动开关时，投篮机器人要冲出起跑线。

3.当光电传感器测得的光值小于或等于40时，说明机器人到达投篮线。

4.机器人到达投篮线时开始投篮，其动作步骤如下：

(1)机器人首先要停下。

(2)C马达转动带动投篮臂。

(3)投篮后机器人要返回起跑线。

注意：在执行程序时，机器人检测到的光值要实地测量，否则机器人不会按你的要 求执行。

如果我们用左边所示图标，该如何编写程序？

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收集“损坏的发条”“小齿轮”与“损坏的回路”给道具商就可以，如果没在工厂废墟拿到的话，可以从地图上标出的目的地那儿的机械生命体可以掉落这三个素材旅粗

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