目的
在u-boot中添加驱动程序。
详派肆细举例介绍
在uboot中 *** 作寄存器，实现对gpio及外围设备的控制有两种方法，一种是直接在arch/arm/lib/board.c中添加对寄存器的 *** 作代码，如：
#define muxctrl_reg50x200f0014#define GPIO6_DIR 0x201a0400#define GPIO6_1_DATA0x201a0008 #define GPIO6_1 (1 <<1)#define readl(addr) (*(volatile unsigned int*)(addr))#define writel(val, addr) ((*(volatile unsigned int *) (addr)) = (val)) int clear_irled(void){unsigned int reg_valreg_val = writel(0, muxctrl_reg5)// set gpio modereg_val = readl(GPIO6_DIR) reg_val |= GPIO6_1 writel(reg_val, GPIO6_DIR)reg_val = readl(GPIO6_1_DATA) reg_val &= ~GPIO6_1 writel(reg_val, GPIO6_1_DATA)return 0}void start_armboot (void){init_fnc_t **init_fnc_ptr char *s#ifdef CONFIG_HAS_SLAVEchar *e#endif#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)unsigned long addr#endif #ifdef CONFIG_HI3516A // defined in the include/configs/hi3516a.hclear_irled() // clear ir led, add by yangzheng 2016.9.21#endif
来尘纤轿自CODE的代码片
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另一种方法：
1、在driver/下新建hi_gpio目录，如：
[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ ls
hi_gpio.c Makefile
hi_gpio.c内容如下：
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[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ cat hi_gpio.c/********************************************************************************** Copyright: (C) 2016 Yang Zheng<竖轿[email protected]> * All rights reserved.** Filename: hi_gpio.c*Description: This file* *Version: 1.0.0(09/21/2016~)* Author: Yang Zheng [email protected]>* ChangeLog: 1, Release initial version on "09/21/2016 05:41:41 PM"* ********************************************************************************/#include<common.h>#define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) (addr))#define writel(val, addr) (*(volatile unsigned int *) (addr) = (val)) #define muxctrl_reg5 0x200f0014#define GPIO6_DIR 0x201a0400#define GPIO6_1_DATA0x201a0008#define GPIO6_1 1 <<1#define REG_SET 1#define REG_CLR 0 #ifdef DEBUG#define DPRINTF(args...) printf(args)#else#define DPRINTF(args...)#endif int clear_irled(void){unsigned int reg_valreg_val = writel(REG_CLR, muxctrl_reg5)// set gpio modereg_val = readl(GPIO6_DIR) reg_val |= GPIO6_1 writel(reg_val, GPIO6_DIR)writel(REG_CLR, GPIO6_1_DATA) DPRINTF("clear ir led...\n")return 0}
来自CODE的代码片
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Makefile如下（可以拷贝driver目录下的各模块模板）：
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[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ cat Makefile## Copyright 2000-2008# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].## See file CREDITS for list of people who contributed to this# project.## This program is free softwareyou can redistribute it and/or# modify it under the terms of the GNU General Public License as# published by the Free Software Foundationeither version 2 of# the License, or (at your option) any later version.## This program is distributed in the hope that it will be useful,# but WITHOUT ANY WARRANTYwithout even the implied warranty of# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the# GNU General Public License for more details.## You should have received a copy of the GNU General Public License# along with this programif not, write to the Free Software# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,# MA 02111-1307 USA# include $(TOPDIR)/config.mk LIB := $(obj)libhi_gpio.a COBJS-$(CONFIG_HI3516A_GPIO)+= hi_gpio.o COBJS := $(COBJS-y)SRCS:= $(COBJS:.o=.c)OBJS:= $(addprefix $(obj),$(COBJS)) all:$(LIB) $(LIB): $(obj).depend $(OBJS)$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) ######################################################################### # defines $(obj).depend targetinclude $(SRCTREE)/rules.mk sinclude $(obj).depend ########################################################################
来自CODE的代码片
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2、在顶层Makefile添加如下代码：
LIBS += drivers/hi_gpio/libhi_gpio.a
3、在include/configs/hi3516a.h中添加如下代码：
#define CONFIG_HI3516A_GPIO
在include下增加hi_gpio.h文件，内容如下：
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[yangzheng@centos6 u-boot-2010.06]$ cat include/hi_gpio.h/******************************************************************************** * Copyright: (C) 2016 Yang [email protected]>* All rights reserved. * * Filename: hi_gpio.h *Description: This head file is control hisi gpio * *Version: 1.0.0(09/21/2016~) * Author: Yang Zheng [email protected]>* ChangeLog: 1, Release initial version on "09/21/2016 06:09:49 PM" * ********************************************************************************/#ifndef __HI_GPIO_H__#define __HI_GPIO_H__ extern int clear_irled(void)#endif
来自CODE的代码片
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4、在arch/arm/lib/board.c 里面调用即可，如：
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[yangzheng@centos6 u-boot-2010.06]$ vim arch/arm/lib/board.c void start_armboot (void){init_fnc_t **init_fnc_ptr char *s#ifdef CONFIG_HAS_SLAVEchar *e#endif#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)unsigned long addr#endif #ifdef CONFIG_HI3516A_GPIO clear_irled() // clear ir led, add by yangzheng 2016.9.21#endif……
来自CODE的代码片
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重新编译即可，调试uboot的方法：
如果设备有网口，可用tftp服务下载：
sf probe 0
mw.b 82000000 ff 0x80000
tftp 82000000 u-boot.bin
Go 82000000
如果没有网口，可用串口下载：
sf probe 0
mw.b 82000000 ff 0x80000
loady 82000000 u-boot.bin
go 82000000
U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。
拓展资料：选择U-Boot的理由:
① 开放源码
② 支持多种嵌入式 *** 好塌作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android
③ 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS
④ 较高的可靠性和稳定性
⑤ 高度灵活的功哪禅能设置，适合U-Boot调试、 *** 作系统不同引导要求、产品发布等
⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等
⑦ 较为丰富的李袜尘开发调试文档与强大的网络技术支持。
uboot是个引导启动程序。BIOS自检完成后就把电脑控制权交给uboot，由uboot来加载并引导 *** 作系统运行。内核就是最最最核心的那部份。 *** 作系统内核就是 *** 作系统的最最最最核心的那些程序。新安装的 *** 作系统中，一些自带的小工具啊，小游戏啊，甚至连键盘鼠标控制功能，这些都不属于内核。内核是不包括硬件驱动程序的。
*** 作系统就是控制计算机硬运游前件的旁清软件系统。它与内核的区别是它包含硬件驱动和一些基本的实用功能。
根文件系统这个名词很少出现在windows中。在计算机存储中，目录结构都是以树形结构表示的，根就是指这棵树的根部。其他所有目录都是在这个“根”上面逐级分配而来。“根文件系统”因为你加了“系统”二字，所以可以解释为是指“整棵树”，整个“树形结构磨燃的文件系统”
它们之间的关系是：BIOS自检---uboot引导----加载内核---- *** 作系统启动---启动完成，系统待机。这几个步骤所需要用到的文件与程序什么的全部存贮在文件系统中。在这几个名词来说，文件系统可以独立存在，但其他几样则无法脱离文件系统而存在。
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