此时便想是否有做自动唤醒的程序,毕竟这种需求也挺正常的,应该有人已经做过了。因此就开始查找自动唤醒的方法,果然就发现了 rtcwake 这个程序,这个程序是让系统进入休眠模式并在指定的时间后唤醒。立刻便觉得这个程序很神奇,然后就去看它的源码来找出它的实现方式,这边发现了本文的主题 RTC 子系统。
RTC 子系统在目录 /sys/class/rtc/ 下,会根据设备创建对应的目录,需要在内核中开启支持,配置如下:
debian/ubuntu 的系统可以在 /boot/config-$(uname -r) 查看内核的编译选项, archlinux 可以在 /proc/config.gz 查看。
RTC 目录下的文件含义可以在 sysfs-class-rtc 中查看。
RTC 目录中的 wakealarm 文件内容便是下次触发唤醒时间的时间,默认这个文件是没有值的。文件的内容需要设置是时间的秒数,可以向下面这样设置:
这就表示在 1 minute 后触发唤醒事件。
所以做休眠唤醒测试的流程如下:
本文基于 RockPI 4A 单板 Debian 系统 Linux4.4 内核介绍下睡眠唤醒( suspend/resume )的一些调试方法。
1、关闭串口睡眠
在Linux内核睡眠过程中,会先调用 suspend_console() 函数使串口进入睡眠状态,这样会导致后续设备驱动的睡眠过程不可见。可以在boot启动参数中增加 no_console_suspend 参数,显示设备驱动睡眠日志。
2、修改串口日志等级
修改串口日志打印等级,显示更多调试信息。
3、打开设备睡眠唤醒时间
设置 pm_print_times 参数,可以显示设备驱动睡眠唤醒时间,方便调试时查看哪个函数处理占用时间过长。
在调试Linux内核睡眠唤醒功能时,可以使用 RTC 做唤醒源,在系统睡眠5秒后,自动唤醒系统。
在 arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件中配置宏 CONFIG_PM_TEST_SUSPEND 。
唤醒日志如下:
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