如何用Linux c 编写矩阵键盘扫描程序

用gedit编辑C程序，gcc编译连接，gdb调试，看man手册，都有详细的介绍。编辑也可以在windows里面编辑:将linux里的文件共享到windows里，然后使用widows下比较好的编辑器就可以编辑了。

矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组。矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。矩阵键盘特点矩阵键盘的编程是十分复杂的，但是矩阵键盘也节省IO口。而且还提高了I/O口利用率。矩阵键盘构成与工作方式图9-7为一个4x3的行列结构，可以构成12个键的键盘。如果使用4x4的行列结构，就能组成一个16键的键盘。很明显，在按键数量多的场合，矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O口线。矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂，它的按键识别方法也比单独式按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中，常使用的按键识别方法有行扫描法和线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法，反复查询按键的状态，因此会大量占用MCU的时间，所以较好的方式也是采用状态机的方法来设计，尽量减少键盘查询过程对MCU的占用时间。

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