linux下usb驱动程序开发有哪些背景及其意义？

在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。

那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序， 它是以pci 骨架为模板的。

如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USB urbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。

Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持哪种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中。

楼主如果想学习如何使用Linux系统，可以百度《Linux就该这么学》，里面有详细的介绍。

自定义USB设备类，在海思hi3556v200上开发usb device模式的自定义设备类；windows上作为usb的host，实现两端的usb通信。

pc上发现usb设备：

PC端的软件：

嵌入式linux端USB Device：

USB驱动程序支持在原生Linux提供了。

方法要求启用驱动,但是,取决于你所使用的分布和内核版本。

哪个发行版支持USBFS？

已知提供USBFS支持：

Ubuntu 9.04或以上,

Ubuntu 9.10的内核2.6.31-19服务器,

CentOS的4.8,

CentOS的5.4,

一般情况下,任何分布用内核版本<2.6.32

已知不提供USBFS支持：

Ubuntu 10.04,

一般情况下,任何分布用内核版本>= 2.6.32

方法1：USBFS支持

如果你的发行版提供了USBFS支持,那么下面的命令将工作：

mount -t usbfs none /proc/bus/usb -o devmode=0666

为了使这种更改永久,确保下面一行是在/ etc / fstab文件中：

none /proc/bus/usb usbfs defaults,devmode=0666 0 0

这将自动安装在系统启动。

一旦 /etc/fstab添加已经做完,一个简单的命令应该挂载USBFS文件系统：

mount /proc/bus/usb

无论是FTDI / XTAG和XTAG-2的调试适配器现在应该工作。

方法2：没有USBFS支持

为了确保在任何一个FTDI / XTAG或XTAG-2调试适配器插入时的权限是在设备上是正确的,您需要配置“udev”来识别这个设备。

创建一个文件“/etc/udev/rules.d/99-xmos.rules”,其内容如下：

SUBSYSTEM!="usb|usb_device", GOTO="xmos_rules_end"

ACTION!="add", GOTO="xmos_rules_end"

# 20b1:f7d1 for xmos xtag2

ATTRS{idVendor}=="20b1", ATTRS{idProduct}=="f7d1", MODE="0666", SYMLINK+="xtag2-%n"

# 20b1:f7d3 for xmos startkit

ATTRS{idVendor}=="20b1", ATTRS{idProduct}=="f7d3", MODE="0666", SYMLINK+="startkit-%n"

# 0403:6010 for XC-1 with FTDI dual-uart chip

ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="0666", SYMLINK+="xc1-%n"

LABEL="xmos_rules_end"

注意：本ATTRS,MODE和SYMLINK节必须全部在同一行,因为每个规则只能在一行上。

现在告诉udev进行重新加载,以确保文件添加新的规则：

service udev reload

还必须拔下并重新插上USB线,让udev的识别设备的新规则。或者触发重新插上的udev类型为“udevadm触发”或“udevtrigger”命令,取决于在你的Linux分布上udev的版本。

FTDI / XTAG其他注意事项

FTDI的库需要USB设备的文件都可以从/ proc /bus/ USB,不支持的/dev/bus/usb作为文件的位置。

但是,如果你的发行版不支持USBFS（以上方法1）,但确实有一个的/proc/bus/usb空目录,你可以使用下面的绑定mount命令的解决方法：

mount --bind /dev/bus/usb /proc/bus/usb

如果你的发行版不支持USBFS,也没有一个的/proc/bus/usb目录（这是较新的内核的情况下,大约从2.6.32开始）,然后联系XMOS的rthe设备库的非官方补丁的版本发送XMOS的支持标签,其中包括“Linux的FTDI库请求”的主题。

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