Linux内核中断之中断调用流程

本文基于 RockPI 4A 单板Linux4.4内核介绍中断调用流程。

ARMv8包括两种运行状态：AArch64和AArch32。

AArch64中不再使用AArch32中的7种特权模式，而是提出了Exception Levels的概念，包括：

1）EL0：用于用户态程序，权限最低

2）EL1：给内核使用，权限稍高

3）EL2：虚拟化相关，权限更高

4）EL3：安全相关，权限最高

Linux内核中一般只使用EL0和EL1。

AArch64异常向量表中的异常包括：

1）Synchronous exception（同步异常）

2）SError

3）IRQ

4）FIQ

注：SError、IRQ和FIQ属于异步异常。

在Linux内核中，在 arch/arm64/kernel/entry.S 文件中定义了异常向量表，内容如下：

选取 el1_irq() 函数介绍Linux内核中断的调用流程。

文件： arch/arm64/kernel/entry.S ，调用流程如下：

1、handle_irq()初始化

在 DTS 解析阶段完成 handle_irq() 函数的初始化，流程如下：

gic_irq_domain_map() 函数中完成了 handle_irq() 函数的赋值，具体执行如下：

2、handle_irq()实现

以共享外设中断 SPI 的中断处理函数 handle_fasteoi_irq() 为例，继续跟踪中断的执行过程。

handle_irq_event_percpu() 函数会调用已经注册的中断处理函数，同时唤醒 irq_thread 线程。

3、中断处理线程

在使用 request_threaded_irq() 函数申请中断时，会创建一个 irq_thread 线程，调用流程如下：

irq_thread 线程平时在睡眠状态，等待 handle_irq_event_percpu() 函数唤醒，进一步执行已注册的中断处理线程函数。

使用 DRM 框架中 HDMI 中断验证中断调用流程。

文件： drivers\gpu\drm\bridge\synopsys\dw-hdmi.c

在中断处理函数 dw_hdmi_hardirq() 和中断处理线程函数 dw_hdmi_irq 中增加 dump_stack() 调用（ 注：仅限于调试验证 ）。

插入 HDMI 线，系统启动后，显示中断调用流程的日志如下：

和

dtb文件作用的描述是，使用dtb可以减少linux内核版本的数量。同一份linux 内核代码可以在多个板卡上运行，每个板卡可以使用自己的dtb文件。

1，在linux内核启动过程中会解析dtb文件，根据dtb文件中设备列表进行加注各个外设的驱动模块。

2，PC机在启动时会自动扫描外设，而在嵌入式中，linux内核启动过程中只是解析dtb文件，从而加载对应的模块。

3，编译linux内核时必须选择某外设模块，并且dtb中包括该外设的信息。在linux内核启动过程中才能自动加载该模块。

要使用dtb，需要uboot启动内核时，在bootm命令中指定dtb的位置，格式为：

bootm uImage_addr ramdisk_addr dtb_addr

如果没有ramdisk，就需要写成bootm uImage_addr - dtb_addr，用“-”表示没有ramdisk

首先需要获取Ubuntu Docker映像文件。下面这个命令会通过网络下载Docker映像文件。

$ docker pull ubuntu

你可以以一种交互模式来开启Ubuntu Docker，如下所示。最后一个参数“/bin/bash”是一旦启动就将在容器里面执行的命令，这里是一个简单的bash外壳命令。

$ docker run -i -t ubuntu /bin/bash

上述命令会立即启动一个Ubuntu容器（这正是容器的魅力所在！），并为你提供容器里面的外壳提示符。这时候，你应该能够访问沙盒环境里面的标准的Ubuntu *** 作系统了。

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