如何使用linux交叉编译

采用交叉编译的主要原因在于，多数嵌入式目标系统不能提供足够的资源供编译过程使用，因而只好将编译工程转移到高性能的主机中进行。linux下的交叉编译环境重要包括以下几个部分：1.对目标系统的编译器gcc2.对目标系统的二进制工具binutils3.目标系统的标准c库glibc4.目标系统的linux内核头文件交叉编译环境的建立步骤一、下载源代码 下载包括binutils、gcc、glibc及linux内核的源代码（需要注意的是，glibc和内核源代码的版本必须与目标机上实际使用的版本保持一致），并设定shell变量PREFIX指定可执行程序的安装路径。二、编译binutils 首先运行configure文件，并使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，然后执行make install。三、配置linux内核头文件首先执行make mrproper进行清理工作，然后执行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）进行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架构，因为缺省架构为主机的cpu架构），这一步需要根据目标机的实际情况进行详细的配置，笔者进行的实验中目标机为HP的ipaq-hp3630 PDA，因而设置system type为SA11X0，SA11X0 Implementations中选择Compaq iPAQ H3600/H3700。配置完成之后，需要将内核头文件拷贝到安装目录： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux四、第一次编译gcc首先运行configure文件，使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，并使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c参数，然后执行make install。这一步将生成一个最简的gcc。由于编译整个gcc是需要目标机的glibc库的，它现在还不存在，因此需要首先生成一个最简的gcc，它只需要具备编译目标机glibc库的能力即可。五、交叉编译glibc这一步骤生成的代码是针对目标机cpu的，因此它属于一个交叉编译过程。该过程要用到linux内核头文件，默认路径为$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一个名为sys-linux的软连接，使其内核头文件所在的include目录；或者，也可以在接下来要执行的configure命令中使用--with-headers参数指定linux内核头文件的实际路径。configure的运行参数设置如下（因为是交叉编译，所以要将编译器变量CC设为arm-linux-gcc）： CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons 最后，按以上配置执行configure和make install，glibc的交叉编译过程就算完成了，这里需要指出的是，glibc的安装路径设置为$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此处设置不当，第二次编译gcc时可能找不到glibc的头文件和库。六、第二次编译gcc运行configure，参数设置为--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。运行make install。到此为止整个交叉编译环境就完全生成了。几点注意事项第一点、在第一次编译gcc的时候可能会出现找不到stdio.h的错误，解决办法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS变量的设定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。

交叉编译opencv主要参考了这篇文章：

https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/80113289

一、如何配置cmake

1、where is the source code:即opencv源码路径

where to build the binaries:编译生成的库文件放在这个路径下，自己设置的，自己记住就好

2、点configure按钮，d出配置窗口，选最后一个，然后next。

3、输入自己的交叉编译器路径，第三方库路径，finish

4、等一会，cmake会出现编译选项，自行修改

我也不太清楚这里面每一个组件的具体用途，就根据网上别人给出的选项作了修改

找到BUILD_ZLIB，勾选上

找到OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG，勾选上。这是生成.pc文件的选项

build_opencv_gapi不勾选。不去掉会编译报错

#疑问：是不是选中了witn_xxx选项，就要同时选中build_xxx选项？前面的交叉编译第三方依赖库有用吗？

修改cmake_build_type为Release

修改cmake_install_prefix为你自己的输出文件夹

点Generate，生成Makefile

二、编译

使用gedit打开build路径下的CMakeCache.txt文件，找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS选项在后面加上：-lpthread -lrt。这是一个多线程链接库

make &&make install

三、配置.pc文件

成功编译的话，你会在输出路径下找到你的库文件

然后你还会在~/lib/pkgconfig下找到你的.pc文件

因为我的电脑也装了x86平台的opencv库，为了便于区分，我把这个.pc文件改成了opencv_arm.pc，然后复制进了pkgconfig的默认路径下。

四、验证

最后验证一下：在samples/CPP中找个例程编译一下：（必须加上-std=c++11，opencv必须有c++2011支持）

大功告成！！！

装这个东西一共花了我了五天时间，几乎每一步我都会遇到问题，好在有各路网友的分享我才能成功。向开源精神致敬！！！

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