总线(Bus)是用于在计算机系统中传输数据的通道。它通常是一组连接设备的线路,并允许设备之间交换数据。在 Linux 中,总线也在设备树中表示为节点,并且设备节点与总线节点之间存在边。
因此,在 Linux 系统中,设备树用于描述硬件结构,其中包含设备和总线,以及它们之间的关系。在驱动程序开发中,开发人员通常使用设备树来确定特定设备的位置和如何与其通信。
设备模型中,关心总线,设备,驱动这三个实体,总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动。相反,在系统每注册一个驱动的时候,寻找与之匹配的设备,匹配是由总线来完成的。 你还可以看一看链表的信息。它们都是关联的。 有个最牛的函数contain_of 非常牛。还有轮询链表的函数。
Linux设备模型使用了三个数据结构分别来描述总线、设备和驱动。所有的设备和对应的驱动都必须挂载在某一个总线上,通过总线,可以绑定设备和驱动。这个属于分离的思想,将设备和驱动分开管理。
总线是处理器和设备之间的通道。总线有多种类型,每种总线可以挂载多个设备。
在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,以总线来管理设备和驱动函数。总线有bus_type结构表示。
设置总线的属性后,会在对应的总线目录下增加了一个新的文件,通过对该文件的读写访问,触发相应的函数 *** 作,从而实现/sys/的文件接口与内核设备模型的数据交互。
bus_attribute中有两个函数指针,show和store。
使用宏BUS_ATTR
BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
该宏会定义一个名叫bus_attr__name的bus_attibute的结构,并且成员name设置为_name,文件权限mode设置为_mode,两个函数调用分别人show和store。
使用以下调用:
该函数失败时返回错误号。
一旦调用该函数,会就在指定bus总线的目录下新建一个名叫_name的文件
驱动程序是在CPU运行时,提供 *** 作的软件接口。所有的设备必须有与之配套驱动程序才能正常工作。一个驱动程序可以驱动多个类似或者完全不同的设备。
和设备不一样的是,在注册驱动函数是必须指定该驱动函数对应的总线,因为驱动函数注册成功后,会存放在对应总线的driver目录下,如果没有总线,注册当然会失败。
1、定义结构体device_driver。
2、调用注册函数:
设备就是连接在总线上的物理实体。设备是有功能之分的。具有相同功能的设备被归到一个类,如输入设备(鼠标,键盘,游戏杆等)。
linux系统中每个设备都用一个device结构的表示
注册一个完整的device结构前,至少定义parrent、bus_id、bus和release成员
1、定义结构体device。
2、调用注册函数:
使用宏DEVICE_ATTR
DRIVER_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
该宏会定义一个名叫driver_attr__name的driver_attibute的结构,并且成员name设置为_name,文件权限mode设置为_mode,两个函数调用分别人show和store。
一旦调用该函数,会就在指定dev设备的目录下新建一个名叫_name的文件.
设备模型是2.6内核新引入的特征。设备模型提供了一个独立的机制专门来表示设备,并描述其在系统中的拓扑结构。
sys下有如下目录
block:用于管理块设备,系统中的每一个块设备会在该目录下对应一个子目录。
bus:用于管理总线,每注册一条总线,在该目录下有一个对应的子目录。
其中,每个总线子目录下会有两个子目录:devices和drivers。devices包含里系统中所有属于该总线的的设备。drivers包含里系统中所有属于该总线的的驱动。
class:将系统中的设备按功能分类。
devices:该目录提供了系统中设备拓扑结构图。
dev:该目录已注册的设备节点的视图。
class/net/eth0的路径其实就是devices目录中一个网卡设备的软连接。
sys中的其他目录都是将device目录下的数据加以转换加工而得。上面的图中,将usb设备归类到bus总线上,又把它归类到class。正是在sys中有很多这样的结构,内核就有一个完整而且复杂的拓扑结构图。
而维护这些关系的结构体就包括kobject、kset、ktype和subsystem等数据结构
kobject是一个对象的抽象,它用于管理对象。每个kobject对应着sysfs中的一个目录。
kobject用struct kobject来描述。
kset是一些kobject的集合,这些kobject可以有相同的ktype,也可以不同。同时,kset自己也包含一个kobject。在sysfs中,kset也是对应这一个目录,但是目录下面包含着其他的kojbect。
每个kobject对象都内嵌有一个ktype,该结构定义了kobject在创建和删除时所采取的行为。
device和driver里面都有一个成员变量bus,表示它们归哪个总线管理;
bus里面则有两个链表,device链表和driver链表。
当有新的设备加入的时候,就会将它加入它对应的bus的device链表,然后在它的驱动链表中寻找是否有驱动driver和该device匹配成功,如果匹配成功设备就可以正常使用了,否则,不好意思继续等待。
当有新的驱动加入的时候,就会将它加入它对应的bus的driver链表,然后在它的设备链表中寻找是否有设备device和该driver匹配成功,如果成功设备就可以正常使用了
bus_add_device()
bus_probe_device
device_attach
__device_attach
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)