华为的激光雷达和特斯拉的视觉算法，谁才是自动驾驶的未来？

近日，融合了华为自动驾驶技术的北汽吉虎电动汽车着火了！所有人都感到震惊：为什么家用汽车以前基本上都是L3（在高速道路上自动驾驶），为什么现在又升级为L4自动驾驶仪？自动驾驶仪分类标准必须知道，特斯拉的自动驾驶仪具有丰富的经验。

经过几年的发展，它仅达到了目前的L3-L4水平。关键在于车辆的感知技术是不同的。特斯拉使用纯视觉识别（相机）解决方案，而华为则使用激光雷达技术。这里提到的激光雷达不是那种明亮而又盲目的激光，人眼是看不见的。这是扫地机器人用来探索道路的激光（LiDAR）。无非是看得更清楚，更远的汽车。华为和特斯拉的自动驾驶是两条不同的技术路线。特斯拉主要依靠视觉识别（即相机），因此存在以下问题：1.难以捕获准确的三维信息。

相机提取的信息几乎是二维平面，尤其是稍远的物体，很难与背景区分开。它们都是基于经验来补充深度信息，然后在想象中拼凑成三维三维形状。例如，在美国，有一辆卡车高速翻滚并躺下，因为车身是蓝色和白色，与天空背景混合在一起，无法被识别。特斯拉没有放慢脚步，直奔它，车主死了。 2.较长的人工智能学习周期视觉人工智能识别实际上就像在教育孩子，不断地教授人工智能来识别新场景，然后在识别后转变为新场景。它可能涵盖了大多数场景，但是总会有一些无法识别的意外情况。识别水平的提高取决于向AI提供大量数据，以及不断的训练和改进。

例如，如果您将卡车的数百张照片喂给AI，它会记住这是卡车，其长度，宽度和高度通常约为此大小。但是，在极少数情况下，卡车运载的某些管道超出了限制2米，这取决于它是否了解了这种情况或是否可以自行推理。换句话说，既然人类可以通过视觉和声音辅助来实现驾驶功能，那么为什么不能通过摄像头实现自动驾驶呢？当然，您只需听一听，如果您真的相信它，那就太天真了。

特斯拉不想使用它，但负担不起。 Velodyne在国外生产的64线机械激光雷达的价格为数万人民币。业内人士估计，4000元起价是一个门槛，而2000元起价是大规模普及的时候。马斯克估计，在3-5年内，激光雷达将无法达到大规模生产所需的价格。这条路线浪费时间。不，~~~~~~~，中国又把黑技术变成了白菜的价格。华为生产的96线固态激光雷达比Velodyne先进，价格超过2,000元人民币。你买不到两千元，你不会受苦，你不能上当！很抱歉谈论电子产品的供应链。这里的每个人都不能与中国抗争。汽车将是未来的一大电子产品。

当然，华为在使用激光雷达时也有自己的困难。采取视觉路线，对芯片的依赖性将增加，因为局部计算将非常大。使用激光雷达，大大减少了本地机载计算处理，并且不需要高端的7纳米芯片。它也可以被视为用一块石头杀死两只鸟。它不仅避免了美国对芯片的控制，而且还超过了特斯拉在弯道上的自动驾驶水平。目前，激光雷达应优于纯视觉识别。但是，两者在将来并不相互排斥。未来的发展方向很可能会同时使用，相互融合和相辅相成。比亚迪，吉利，蔚来等国内自主品牌制造商在过去的几年中取得了长足的进步。使用Lidar后，它们应该更加强大。在未来的5-10年中，人们认为在移动电视上自有品牌超越外国品牌的故事很可能会再次在智能汽车中上演。

大疆子公司Livox在2020年CES展上公布了两款新型高性能、低成本、大众市场激光雷达传感器的价格，并且带来了有关其工作原理的信息。

盖世汽车讯 据外媒报道，无人机巨头大疆（DJI）的子公司Livox在2020年CES展上公布了两款新型高性能、低成本、大众市场激光雷达传感器的价格，虽然这两款传感器早于2019年1月就首次亮相了。不过，该公司在此次才提供了更多有关其独特激光雷达扫描模式如何工作的信息。

传统的激光雷达传感器使用水平线性扫描模式，而Livox推出的两款传感器Horizon和Tele-15采用花朵式扫描模式。扫描Horizon传感器的视场角（FOV）内的区域会随着积分时间的延长而增大，增加了视场角内探测到物体和其他细节的可能性。该传感器的点云密度可轻松超过64线激光雷达，从而可实现更安全、更可靠的自动驾驶。

由于具备独特的扫描模式，当积分时间超过100ms，该传感器的FOV覆盖率达到100%，而当积分时间低于100ms，Horizon传感器与64线激光雷达传感器相当，不过Tele-15传感器会优于128线激光雷达传感器。据Livox所说，目前市场上不存在这个价格的传感器。

传统的机械激光雷达需要旋转电子元件让其扫描范围实现360度覆盖。而Livox激光雷达的独特设计不使用此类移动部件，只使用旋转棱镜。Livox表示，与传统的机械激光雷达相比，此种设计使其激光雷达能够工作得更久、更可靠。

Horizon传感器专为L3/L4自动驾驶应用设计，视场角更宽广，为81.7 × 25.1度，探测距离可达260米；而Tele-15具有15°的圆形视场角，是市场上首款探测距离达500米的汽车激光雷达。上述两款传感器器都可以每秒扫描24万个点，而且非常紧凑，可轻松嵌入到现有和未来的车辆中。

在最新发布此两种产品之前，Livox公司曾展示过其技术的潜力，曾推出过价格更低的Mid-40和Mid-100激光雷达传感器，而且已经用于静止环境3D扫描、无人机和移动3D地图等各种领域。

对于希望创建独特应用程序和算法的开发人员而言，Livox公司还推出了SKD（软件开发工具包），可支持Linux、ROS和Windows开发平台，此外，还提供了外部校准和SLAM等常见算法，帮助用户快速入门。

为了方便管理和组合各种Livox传感器的点云数据，该公司还研发了Livox Hub，加上Livox SDK，用户可以统一访问软硬件，简化了开发过程，提高了开发效率。

现在，Horizon传感器在大疆网上商店有售，售价为999美金，出厂价为800美金。而Tele-15传感器将于2020年第二季度上市，售价为1499美金，出厂价为1200美金。（文中图片均来自spar3d.com）

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