如何编写Linux 驱动程序

以装载和卸载模块为例：

1、首先输入代码

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

2、然后输入下方的代码：

static int my_init(void)

{

                    return  0

}

static void my_exit(void)

3、然后在输入下方的代码：

{

                    return

}

module_init(my_init)

module_exit(my_exit)这样就完成了。

linux下无线网卡具体驱动的 *** 作方法如下：

1、首先需要确定网卡的类型，打开linux的输入窗口，然后继续在linux终端下输入lsusb命令，此时在输出栏的第一行可以查看网卡类型，记录下来。

2、从d出页面可以看到的型号是relteck 5370，打开mediat的网址，下载Linux插件，在网页最左侧一栏。

3、此时进入官网首页，参照官网提示去下载相关的驱动程序，选择Linux系统，型号为5370的驱动程序进行下载。

4、下载完成之后，对文件进行解压，解压后的文件命名为wlandriver，最后把已经重新命名好的文件复制到用户的根目录当中。

5、打开输入串口继续 *** 作，按照命令提示符的指示，把目录切换到wlandriver目录，此时去执行sudo make和sudo make install命令。

6、再次打开输入串口，按照提示指令再次切换到/wlandriver/os/linux目录下，此时去并执行sudo insmod rt5572sta.ko相关指令。

7、完成上述 *** 作之后，此时无线网络连接已经显示出来，无线网卡驱动问题解决。

在Linux系统中，终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty (Teletype）来简称各种类型的终端设备。对于嵌入式系统而言，最普遍采用的是UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)串行端口，日常生活中简称串口。

Linux内核中tty的层次结构它包含tty核心tty_10.c、tty或路规在n_tty.C(头现N_11Y线路规程）和tty驱动实例xxx_tty.c，tty线路规程的工作是以特殊的方式格式化从一个用户或者硬件收到的数据，这种格式化常常采用一个协议转换的形式tty _io.c本身是一个标准的字符设备驱动，它对上有字符改备的职贡，买现tle_operatIonS双贝图效。但是tty核心层对下又定义了tty_driver的架构，这样tty设备驱动的主体工作就变成了琪允tty_driVeT依构体中的成员，实现其中的tty_operations的成员函数，而不再是去实现file_operations这一级的工作。tty设备发送数据的流程为:tty核心从一个用户获取将要发送给一个tty设备的数据，tty核心将数据传递给tty线路规程驱动，接着数据被传递到tty驱动，tty驱动将数据转换为可以发送给硬件的格式。接收数据的流程为:从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动，接着进入tty线路规程驱动，再进入tty核心，在这里它被一个用户获取。尽管一个特定的底层UART设备驱动完全可以遵循上述tty_driver的方法来设计，即定义tty_driver并实现tty_operations中的成员函数，但是鉴于串口之间的共性，Linux考虑在文件drivers'ttyliserial'serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层（我们可以称其为串口核心层)。这样，UART驱动的主要任务就进一步演变成了实现serial-core.c中定义的一组uart_xxx接口而不是tty_xxx接口。因此，按照面向对象的思想，可以认为tty_driver是字符设备的泛化、serial-core是tty_driver的泛化，而具体的串口驱动又是serial-core的泛化。

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