linuxcnc是否有rtcp

LINUX CNC是没有RTCP，但是它支持多种结构的机床或者机械臂，比如SCARA等，

目前支持RTCP的数控系统少之又少，国内高端几乎被西门子海德汉垄断，中低端有华中广数光洋等，

目前国内做得很差，

搜索rtsp。

然后找到rtsp的文档。上面会有告诉你如何

rtp over tcp

实际上就是在软件的rtp包基础上

+一个'$'一个字节

+一个字节的通道号，区分rtp还是rtcp

+2个字节的包大小

就这么简单。当然这个只是在rtsp中的应用，你自己的协议中可以参考他的。

你也可以自己定义你喜欢的。扩展性更强的。

good luck。

还不错，希望你采纳。

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