本文基于 RockPi 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 看门狗( watchdog )的调试方法。
一、驱动文件
RK3399 watchdog 用的是新思( Synopsys )的 IP ,在 watchdog 驱动程序加载时,会注册 misc 设备,节点为 /dev/watchdog 。
驱动文件: drivers/watchdog/dw_wdt.c
二、DTS配置
配置文件: arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi
watchdog 具体配置如下:
三、调试方法
1、关闭看门狗
写入除大写 V 以外的任意字符,不再喂狗,一段时间后系统会重启。
例:
2、打开卡门狗
写入大写 V ,继续喂狗,系统不再重启。
例:
3、CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT
如果配置了 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT ,通过 echo 命令写入任何字符,都不会关闭喂狗。
例:
注:
使用 ./build/mk-kernel.sh rockpi4a 编译内核时,即使修改了 rockchip_linux_defconfig 文件,编译时,相关配置也不会生效。需要在编译前 make distclean 或删除内核根目录下的 .config 文件后,重新编译内核。
如果是你的应用打开看门狗,那你kill的话,看门狗随着应用推出,就关闭了,两种方式验证:
linux系统开启看门狗,自己写一个应用程序只定时喂狗
两个程序,你个用于开启/关闭看门狗,另外一个程序只处理喂狗
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