如何配置编译在mini2440开发板上运行的linux内核

参考：http://www.it165.net/os/html/201409/9334.html

系统ubuntu12.04（非虚拟机下）

mini2440

CPU型号： S3C2440AL-40

Nanflash型号：K9F1G08

Norflash型号：SST39VF1601

LCD： 统宝 240 x 320

$： 普通账户

#：root账户

*当shell下输入路径时可使用tab键自动补全

（一）建立交叉编译环境

1.将mini2440光盘中的linux文件夹拷贝到 /home/lianghuiyong 并改名为Linux_share

（其中两个文档为我后面添加进去的）

2.Ctrl+Alt+T打开shell

3.$ su - root （切换root权限）

4.# cd /home/lianghuiyong/Linux_share

5.解压安装arm-linux-gcc编辑器

# tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz –C / //注意：C后面有个空格

执行该命令,将把 arm-linux-gcc 安装到/usr/loca/arm/4.4.3 目录。这句来自mini2440用户手册，我发现其实是安装到 /opt/FriendlyARM/toolchain/4.4.3 目录

6.# vim /root/.bashrc

7.在最后一行添加：export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin //opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin 为arm-linux-gcc 环境变量

：wq保存退出。

# source ~/.bashrc

8.# sudo gedit /etc/environment

games后面添加标记部分

9.# arm-linux-gcc -v //gcc后面有空格

测试hello.c（这是在安装了第二部分的linux示例程序才有examples/hello目录）

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440/examples/hello

# arm-linux-gcc -o hello hello.c

# ./hello

(二)安装源代码及其他工具

创建工作目录（以下都为root环境下）：

# mkdir -p /opt/FriendlyARM/mini2440

1>>解压安装linux内核源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/linux-2.6.32.2-mini2440-20100106.tar.gz

2>>解压安装嵌入式图形系统qtopia源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/x86-qtopia.tgz

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/arm-qtopia.tgz

3>>解压安装嵌入式图形系统 QtE-4.6.1 源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/arm-qte-4.6.3-20100802.tar.gz

4>>解压安装busybox 源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/busybox-1.13.3-mini2440.tgz

5>>解压安装 Linux 示例程序

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/examples-20100108.tgz

6>>解压安装 vboot 源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/vboot-src-20100106.tar.gz

7>>解压安装 bootloader 源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/bootloader.tgz

8>>解压创建目标文件系统

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

#tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/rootfs_qtopia_qt4-20100816.tar.gz

9>>解压安装目标文件系统映象制作工具 mkyaffs2image

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/mkyaffs2image.tgz –C /

10>>解压安装LogoMaker

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/logomaker.tgz –C /

（三）定制linux内核及制作文件系统

config_mini2440_x35 – 适用于 Sony 3.5” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_t35 – 适用于统宝 3.5” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_l80 – 适用于 Sharp 8” LCD(或兼容)的内核配置文件

config_mini2440_n35 – 适用于 NEC3.5” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_h43 – 适用于 4.3” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_a70 – 适用于群创 7” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_vga1024x768 – 适用于 VGA 显示输出(分辨率 1024x768）模块的内核

配置文件

1.配置缺省文件config_t35 (统宝240x320)

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

# cp config_mini2440_t35 .config

# make menuconfig

出现界面

不做更改，exit退出。这样做是为了生成相应配置（统宝240x320）的头文件。

2.编译内核

在/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 目录下编译内核

#make zImage

编译结束后,会在 arch/arm/boot 目录下生成 linux 内核映象文件:zImage（zImage 可下载到开发板测试）

3.定制linux内核(根据用户手册来走一遍)

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

# make menuconfig

出现配置选项：

3.1配置cpu

主菜单-->System -->Type S3C2400 Machines -->FriendlyARM Mini2440 development board

3.2配置lcd驱动

主菜单-->Device Drivers-->Graphics support-->Support for frame buffer devices-->Backlight-->LCD select-->3.5 inch 240x320 Toppoly LCD

3.3配置触摸屏

主菜单-->Device Drivers-->Input device support-->Touchscreens-->Samsung s3c24410 touchscreen input driver

3.4配置usb鼠标和键盘

主菜单-->Device Drivers-->hid devices-->USB Human interface Device

3.5 配置优盘

主菜单-->Device Drivers-->SCSI device support-->SCSI disk

3.6配置万能驱动USB摄像头

主菜单-->Device Drivers-->Multimedia devices-->Video capture adapters -->V4L USB devices-->GSPCA based webcams-->ALi USB m 5602 Camera Driver

3.7 配置CMOS摄像头驱动

主菜单-->Device Drivers-->Multimedia devices-->Video capture adapters-->OV9650 on the s3c2440 driver

3.8配置网卡驱动

主菜单-->Netwoking support-->Networking options -->选择Unix和TCP/IP

主菜单-->Device Drivers-->Network device support-->Ethernet (10 or 100Mbit)-->

选择 <*>Generic Media Independent Interface device support

<*>DM9000 support

3.9 配置USB无线网卡驱动

主菜单-->Netwoking support-->wireless-->IEEE 802.11

主菜单-->Device Drivers-->Netwoking device support-->wireless LAN-->Wireless LAN(IEEE 802.11)-->Ralink driver support-->

3.10 配置音频驱动

主菜单-->Device Drivers-->Sound card supprt-->OSS Mixer API -->ALSA for Soc audio support-->SoC Audio for the samsung S3Cxxxx Chips

3.11 配置SD/MMC卡驱动

主菜单-->Device Drivers-->MMC/SD/SDIO card-->samsung S3C SD/MMC card

3.12 配置看门狗驱动支持

主菜单-->Device Drivers-->Watchdog Timer-->s3c2440 Watchdog

3.13 配置LED驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->LED support for Mini2440

3.14 配置按键驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->Buttons driver

3.15 配置PWM控制蜂鸣器驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->buzzer driver for

3.16 配置AD转换驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->ADC driver for

3.17 配置串口驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->Serial drivers-->samsung S3C2440/S3C2442

3.18 如何配置RTC实时时钟驱动

主菜单-->Device Drivers-->Real Time Clock-->samsung S3C series SoC RTC

3.19 配置I2C-EEPROM驱动支持

主菜单-->Device Drivers-->I2C support -->I2C Hardware Bus support-->S3C2410 I2C Driver

3.20 配置yaff2s文件系统的支持

主菜单-->Device Drivers-->MTD-->NAND Device Support -->NAND FLASH Support

主菜单-->File systems-->Miscellaneous filesystems -->YAFFS2 file system support

3.21 配置EXT2/VFAT/ NFS等文件系统

主菜单-->File systems-->Network File Systems -->root file system on NFS

为了支持FAT32 文件系统.

主菜单-->File systems-->DOS/FAT/NT Filesystems -->VFAT (windows-95) fs support

关于mini2440 linux内核裁剪到此为止，退出后有一个是否保存提示，选择保存！

3.22 制作Linux logo

本来想使用Logomaker，结果生成的图片都是无数据的，这可能和系统内一些参数有关

使用命令方式制作logo：

在图片（open_show.png）目录下

# pngtopnm open_show.png >temp.ppm

# ppmquant 224 temp.ppm >temp2.ppm

# pnmnoraw temp2.ppm >logo.ppm

将目录下生成的logo.ppm改成linux_logo_clut224.ppm，替代linux2.6.32.2/drivers/video/logo 目录下的同名文件

具体方法参考移植手册，常见问题如下。

错误一：

NOW, Booting Linux......

Uncompressing Linux...................................................................................... done, booting the kernel.

停止的情况

下面的是tools/mach-types中关于体系的参数定义

s3c2440ARCH_S3C2440S3C2440 362

mini2440MACH_MINI2440MINI24401999

解决方法：linux机器码要与bootloader一致，否则出现这个错误！

2.内核的配置

1..[*] Enable loadable module support --->

[*] Module unloading

2. System Type ---->

[*] S3C2410 DMA support [*] Support ARM920T processor

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU moduleq

其他的比如2410,2443相关的全部去掉

3.Boot options --->

将 (root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0) Default kernel command string

改成(noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0 ）

其中 mtdblock2 表示 MTD 分区的第二个分区存文件系统； Linuxrc 为启动的首个脚本。

4关掉nand ecc .因为bootload中已经有ecc校验算法

Device Drivers --->

<*>Memory Technology Device (MTD) support --->

[*] MTD partitioning support

<*>NAND Device Support --->

<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

[ ] S3C2410 NAND Hardware ECC // 这个要去掉

3.添加nand flash驱动（可参考arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c)

在arm/mach-mini2440.c

错误二：

//注意结构和函数的顺序

中添加static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name= "supervivi",

.size= 0x00040000,//dev/mdkbloack0

.offset= 0,

},

[1] = {

.name= "param",

.offset = 0x00040000,

.size= 0x00020000,

},

[2] = {

.name= "Kernel",

.offset = 0x00560000,

.size=1024 * 1024 * 1024,

},

[3] = {

.name= "nand",

.offset= 0x00000000,

.size= 1024 * 1024 * 1024,

},

}

static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = {

[0] = {

.name= "NAND",

.nr_chips= 1,

.nr_partitions= ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part),

.partitions=mini2440_default_nand_part,

},

}

static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = {

.tacls= 20,

.twrph0= 60,

.twrph1= 20,

.nr_sets= ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets),

.sets= mini2440_nand_sets,

.ignore_unset_ecc = 1,

}

错误三：

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000018

pgd = c0004000

[00000018] *pgd=00000000

Internal error: Oops: 5 [#1]

make zIamge下载后报错

解决办法：

static void __init mini2440_machine_init(void)

{

s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info)

s3c_i2c0_set_platdata(NULL)

s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info //这个函数手册上没有，但得加

platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices))

//smdk_machine_init()

}

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_nand, // 把 nand flash 设备添加到开发板的设备列表结构

}

更改drivers/mtd/nand/s3c2410.c关闭ecc校验

chip->ecc.mode= NAND_ECC_SOFT

改为：chip->ecc.mode= NAND_ECC_NONE

错误四：

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:84: error: array type has incomplete element type

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:85: error: array index in non-array initializer

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:85: error: (near initialization for 'mini2440_nand_sets')

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:86: error: field name not in record or union initializer

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:86: error: (near initialization for 'mini2440_nand_sets')

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:87: error: field name not in record or union initializer

在macn-mini2440中添加头文件

#include <plat/common-smdk.h>

#include <linux/mtd/mtd.h>

#include <linux/mtd/nand.h>

#include <linux/mtd/nand_ecc.h>

#include <linux/mtd/partitions.h>

#include <plat/nand.h>//这个也不能少的哦

编译后下载：

affs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"

yaffs: passed flags ""

yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"

yaffs: auto selecting yaffs2

yaffs_read_super: isCheckpointed 0

VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.

Freeing init memory: 128K

错误五：

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init

解决办法： 这个时候懵了,哪里错呢~ 没办法,只能对照着友善的配置一个个大模块对着来改

当改到Kernel Features的时候错误消失了,原来需要选上

Use the ARM EABI to compile the kernel

Allow old ABI binaries to run with thie Kernel

为什么呢?~ Google了一下,原来友善的根文件系统在编译的时候也启用了EABI特性,内核和文件系统需要对上

文件系统用了EABI 内核也要用EABI 内核不用EABI 也只能读取不用EABI的文件系统

linux2.6.38在mini2440的上移植遇到问题，求帮助！

求教：我在MINI2440上移植2.6.38遇到的问题：我配好NAND驱动，编译好内核之后下进板子启动的信息，但是没有NAND分区信息，请问这个一般是什么原因呢？谢谢！

下面是内核启动时的串口信息：

CPU S3C2440A（ID 0x32440001）

S3C24XX钟，版权所有2004 SIMTEC电子

S3C244X：核心405.000兆赫，内存101.250兆赫，外围50.625兆赫

CLOCK：低速模式（1.500兆赫），速度快，MPLL上，UPLL上

内置1 zonelists在区秩序，流动性上进行分组。总页数：16256

内核命令行：noinitrd根=的/ dev / mtdblock3的init = / linuxrc文件控制台= ttySAC0

PID哈希表项：256（顺序：-2，1024字节）

的dentry缓存哈希表项：8192（顺序：3，32768字节）

索引节点缓存哈希表项：4096（顺序：2，16384字节）

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