gpio可以通过stm32芯片特定的

一、GPIO功能

GPIO，通用输入输出端口，作STM32的可控制引脚。STM32芯片通过GPIO与外部设备相连接，实现与外部通讯、控制及数据采集。

基本的输出功能是控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入LED灯，控制LED灯亮灭，引脚接入到继电器或三极管，可通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。

基本的输入功能是检测外部电平。如把GPIO引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。

每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL, GPIOx_CRH）,（GPIOx_IDR, GPIOx_ODR）, 一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRF）（GPIOx_BRR）和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）。

二、GPIO模式

·输入浮空

·输入上拉

·输入下拉

·模拟输入

·开漏输出

·推挽输出

·推挽式复用功能

·开漏复用功能

2-1 GPIO推挽输出

以Led为例。满足led灯亮条件：串联电路亮灯。

推挽电路主要由npn和pnp三极管组成：

2-1-1 推挽电路之推：把电流“推”给负载

左侧提供高电平，导致Q1,Q2处高电平，npn三极管导通，pnp三极管断开，使得D3灯上端接5V，下端接地，形成串联电路，灯亮；

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左侧提供低电平，导致Q1,Q2低电平，Q2处pnp三极管导通，使得D3灯上下端都接地，灯灭。

2-1-2 推挽电路之挽：把外头电流“挽”进来

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左侧提供低电平，导致Q3,Q4处低电平，pnp三极管导通，使得D3灯上端接5V，下端接地，形成串联，灯亮；

左侧提供高电平，导致Q3,Q4处高电平，Q3处npn三极管导通，使得灯上下端都接5V，灯灭。

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∴ 推挽电路和负载关系：

高低电平的驱动能力很强，电平的跳变速度很快.

2-2 GPIO开漏电路

在STM32电路中由两个MOS管组成，这里用两个npn三极管代替，当接入负载时，不管给高电平还是低电平，负载灯都不亮。

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原因：Q2导通，D1左右端都接地，则灯灭，若Q2不导通，D1右端还接地，左端悬空状态，D1也不亮。(开漏输出特点，即是 集电极输出).

要使D1灯亮，内部加一个上拉电路。这时，Q2不导通，D1灯左端通过上拉电阻接正极5V，右端接地，灯亮；

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若Q2导通， D1灯左右端都接地，灯灭。

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所以，开漏高电平(Q2不导通，只有右端一路)驱动能力是由上拉电阻提供；而开漏低电平(Q2导通，左右两路)驱动能力很强，电平的跳变速度由上拉电阻决定，电阻越小反应越快，相应功耗也越大。

驱动电流的问题，你可以选择以下做法：1，STM32的GPIO管脚接到三极管（NPN）的B端，三极管的E端接地，三极管的C端接电机的负端，电机的正端接VCC（3.2v）。2，通过对STM32的GPIO初始化，设置为输出，当输出高电平时，电机工作；当输出低电平时，电机停机。3，有问题，可以继续问。。。

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