毫米波雷达

主流的毫米波雷达基于 FMCR (frequency modulated continuous wave调频连续波)原理，如博世、电装、德尔福等。

目前，24GHz 主要面向 5-70m 的中短距探测，主要应用有 BSD\LDW\LKA \LCA\PA 等，价格约在300-400元；

77GHz (MMR)主要面向 100-250 米的中长距探测，例如 ACC \ FCW \AEB 等，价格约为1000-1500元

79GHz目前主要在研发中，也有部分量产，SMR价格约比24GHz多50元以上；

但L3及以上，79GHz可能会替换24GHz作为角雷达主体，而77GHz(LMR)将会作为前雷达主体。

1. 毫米雷达波概述

2. 自动驾驶传感器 --- 毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成

3. 调频连续波雷达 (FMCW) 测距 / 测速原理，看完这篇基本就懂了！

您好，开发毫米波雷达时前车速度分为以下几个阶段：1. 静止状态：当前车辆处于静止状态时，毫米波雷达可以准确测量出前车辆的速度。2. 低速状态：当前车辆处于低速状态时，毫米波雷达可以准确测量出前车辆的速度，但是测量的精度会受到影响。3. 中速状态：当前车辆处于中速状态时，毫米波雷达可以准确测量出前车辆的速度，但是测量的精度会受到影响。4. 高速状态：当前车辆处于高速状态时，毫米波雷达可以准确测量出前车辆的速度，但是测量的精度会受到影响。

ID.6CROZZ使用的是常见的1个毫米波雷达 1个单目摄像头的前驾驶辅助硬件方案，另外在尾部两侧还有短距毫米波雷达，而驾驶辅助芯片官方未公布。大众在驾驶辅助这一块目前并没有迈出突破性的一部，量产使用的驾驶辅助系统也是传统L2级别的功能，如自适应巡航、车道居中、拥堵辅助、盲区监测等等。或许对于大众而言，推动更高阶的驾驶辅助功能，还需要等待一段时间，毕竟以大众的体量，一旦功能推出，使用的车型就十分多，如果实际使用出现问题的话，相信是灾难性的结果。经测试，ID.6CROZZ的辅助驾驶系统在各种路况下使用非常可靠

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