#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>
#define FALSE -1
#define TRUE 0
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }
void set_speed(int fd, int speed){
int i
int status
struct termios Opt
tcgetattr(fd, &Opt)
for ( i= 0 i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int) i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH)
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i])
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i])
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt)
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1")
return
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH)
}
}
}
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial 1")
return(FALSE)
}
options.c_cflag &= ~CSIZE
switch (databits)
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7
break
case 8:
options.c_cflag |= CS8
break
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n") return (FALSE)
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK /* Enable parity checking */
break
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB)
options.c_iflag |= INPCK /* Disnable parity checking */
break
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD
options.c_iflag |= INPCK /* Disnable parity checking */
break
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPBbreak
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n")
return (FALSE)
}
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB
break
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB
break
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n")
return (FALSE)
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK
tcflush(fd,TCIFLUSH)
options.c_cc[VTIME] = 150
options.c_cc[VMIN] = 0 /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3")
return (FALSE)
}
return (TRUE)
}
int main()
{
printf("This program updates last time at %s %s\n",__TIME__,__DATE__)
printf("STDIO COM1\n")
int fd
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR)
if(fd == -1)
{
perror("serialport error\n")
}
else
{
printf("open ")
printf("%s",ttyname(fd))
printf(" succesfully\n")
}
set_speed(fd,115200)
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Error\n")
exit (0)
}
char buf[] = "fe55aa07bc010203040506073d"
write(fd,&buf,26)
char buff[512]
int nread
while(1)
{
if((nread = read(fd, buff, 512))>0)
{
printf("\nLen: %d\n",nread)
buff[nread+1] = '\0'
printf("%s",buff)
}
}
close(fd)
return 0
}
如果 Linux 在读取串口数据时一直返回最后一个数据包,可能有以下几个原因:1. 数据没有被清空:在每次读取完数据之后,需要把读取到的数据清空,否则下次读取时就会读到上次未清空的数据。可以使用`memset`函数把缓冲区清空。
2. 缓冲区溢出:当读取速度比串口接收速率快时,会造成数据的积累,导致缓冲区溢出。可以考虑增加读取间隔时间,或者增加缓冲区大小来解决该问题。
3. 波特率设置错误:如果波特率设置不正确,会导致传输数据出错。可以在代码中检查波特率是否与硬件匹配。
4. 串口状态错误:如果串口状态不正确,也会导致数据读取失败。可以使用`tcgetattr`函数获取当前的串口属性,然后再设置正确的属性。
需要进一步调试和分析才能确定具体原因。建议使用调试器或打印调试信息来进行排查。
你好,中文乱码的话,注意接收后可能需要编码转换,比如GB2312,utf8,unicode这几种编码格式的转换如果不是中文的话,可以按照下面方式进行检查
1、具体检查方法,将linux中的发送和接受进行短接(就是将发送和接受连起来),看看接受的数据是否相同。
这一步中,因为使用的是同一个串口,所以串口的设置一定是相同的。这样如果都收不正确,可以确定是linux串口驱动的问题。
2、详细设置linux串口的参数,包括波特率,校验,串口位数。将linux和单片机设置相同,看看接受数据是否相同
如果还是不相同。
3、在windows中使用串口调试助手设置同单片机串口相同的参数,查看接受数据是否正确。
如果不正确,说明是单片机串口参数设置的问题,或者是时钟频率的问题。
如果正确,说明一定是linux端的问题。
如果是linux端的问题,主要从两个方面解决,一个是参数设置,一个是信息读取。下面是测试方法。
4linux端查看一下代码设置。利用驱动接口,读出串口的参数,看看和你程序中设置的参数是否相同,如果不相同说明设置参数的代码没写对。
5如果参数设置是正确的,那么直接cat 驱动的位置,可以直接读出串口的数据,此时读取的数据应该是和发送端一样的,如若不一样。。。。那么基本就是linux时钟的问题导致的了。若linux是PC上的一般不会出现时钟设置错误,如果linux是嵌入式上的话,你看看时钟配置是否正确吧
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