其实很简单,你百度一下就知道的,但是既然你提问了,我就说哈,我也是学嵌入式开发的,虽然还没毕业。
1.自从有了单片机,就有了嵌入式
2.嵌入式系统是软件和硬件的综合体,有嵌入式软件开发和嵌入式硬件开发,一般都是软件开发,硬件太难了(要学习硬件的知识,数字电路和模拟电路是必修的,计算机的架构。。。),既然叫嵌入式就不是纯软件了,还得一些硬件的知识,多数时候搞得是烧写,调试电子器件。
3.嵌入式系统是可以自己定制的系统(顾名思义,就是要什么就留下什么,可以剪切的系统,追求的是小型化,适用,低成本,低功耗,可扩展),多数抚采用的linux的内核(最简单的ucOS-||,新手接触),一大特点就是专用,定制,内核是一大难。
4.应用:手机(像现在android手机的游戏开发,运用开发等),各种手持终端,车载系统,各种监控各种带程序的电子器件,只能家居,只能机器人。。。。
什么是嵌入式软件和非嵌入式软件
简单的说,嵌入式软件就是基于嵌入式平台(比如ARM+Linux)的应用软件或者系统软件而非嵌入式软件大多指基于通用处理器和 *** 作系统平台俯软件(比如桌面应用软件)。
嵌入式应用软件开发与嵌入式系统软件开发区别
你好,就我自身而言,两者都在做。应用软件主要是PC机的软件或者手机上的各种app,而嵌入式系统是指更底层的,也就是应用软件的平台。给你举个例子吧,我是做智能卡的,比如公交卡,CPU卡芯片内存有 *** 作系统(cos)这属于嵌入式系统软件,而你要往卡里充值时就要用到电脑上的充值软件(上位机),这个则是应用软件!
什么是嵌入式软件开发如何学习
嵌入式自学的话非常难,因为嵌入式需要学习的东西很多而且很难,如果你没掌握学习嵌入式的方法的话,可能1-2年都只能入门,如果你掌握嵌入式的学习的方法的话,半年就能学会嵌入式。
…………………………………………
看你问的问题,应该是对嵌入式很感兴趣,其实你可以自学嵌入式。关于如何学习嵌入式,我刚才看到一篇很不错的文章,是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式,并找到嵌入式的工作,里面介绍了他的学习方法和学习过程,希望对你有帮助。
先做个自我介绍,我07年考上一所很烂专科民办的学校,学的是生物专业,具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了,我在那样的学校,一年学费要1万多,但是根本没有人学习,我实在看不到希望,我就退学了。
退学后我也迷茫,大专都没有毕业,我真的不知道我能干什么,我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间,我想去找工作,因为我比较沉默寡言,不是很会说话,我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的,可是处处碰壁。
一次偶然的机会,我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店,在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来,问我是不是读计算机的,有没有兴趣学习嵌入式,然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况,告诉我学嵌入式多么的有前景,给我了一份传单,嵌入式培训的广告。听了她的介绍,我心里痒痒的,确实我很想去学会一门自己的技术,靠自己的双手吃饭。
回家后,我就上网查了下嵌入式,确实是当今比较热门的行业,也是比较好找工作的,工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息,说真的,我也很迷茫,我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好,所以我就想了解一段时间再做打算。
后来,我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章,是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式,文章写的很好,包含了如何学习,该怎么学习。他提到一个方法就是看视频,因为看书实在太枯燥和费解的,很多我们也看不懂。这点我真的很认同,我自己看书往往看不了几页。
我在想,为什么别人都能自学成才,我也可以的!我要相信自己,所以我就想自学,如果实在学不会我再去培训。
主意一定,我就去搜索嵌入式的视频,虽然零星找到一些嵌入式的视频,但是都不系统,我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频,一套从入门到精通的视频,一个比较完整的资料,最好能有老师教,不懂可以请教的。
后来我又找到一份很好的视频,是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》(喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 粘贴浏览器地址栏按回车键即打开)。里面的教程还不错,很完整,可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。
下面介绍下我的学习流程,希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。
收到他们寄过来的光盘后,我就开始学习了,由于我没有什么基础,我就从最简单的C语言视频教程学起,话说简单,其实我还是很多不懂的,我只好请教他们,他们还是很热心的,都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜,接下来我就学了linux的基本命令,我在他们提供linux虚拟机上都有做练习,敲linux的基本命令,写简单的C语言代码,差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码,这样一月后我基本掌握了C和linux的基本 *** 作。
接下来我就去学习了人家的视频的培训教程,是整套的,和去参加培训没有多大的区别,这一看就是两个月,学习了ARM的基本原理,学习嵌入式系统的概念,也......
嵌入式软件开发和软件开发有区别吗
*** 作系统不一样,嵌入式软件开发属于软件开发的一种。
嵌入式软件开发主要针对计算能力有限的CPU进行的软件开发,比如INTEL的CPU芯片时钟频率可以达到1G HZ,虽然INTEL的CPU运算能力强大,但是体积大,发热大,不适合使用在某些场合,这个时候就要使用一些体积小,功耗低,运算能力有限的专用CPU,比如手机上使用的CPU处理器,在这种CPU上运行的 *** 作系统就是嵌入式 *** 作系统,这些 *** 作系统占用比较小的硬件资源,但是却有相对较高的执行调度效率。
嵌入于宿主设备,智能地完成宿主设备功能的计算机就是嵌入式计算机,或简称为嵌入式。嵌入式计算机的构成:可以是单片的微控制器(MC-micro-controller),在我国习惯于称做单片机;也可以是由微处理器(MP-microprocessor)另加存储器及外部设备构成;还可以在MC/MP的基础上附加数字信号处理器(DSP)核心部件,构成多核MP/MC。
新一代嵌入式计算机的主要特征:是继承了整个PC机时期的技术成就,特别是进入90年代后的全球万维网(Web)技术(产品有可接入万维网的手持式PDA设备等)和多媒体技术(产品有高质量数字音响、数字视盘播放器,数码静态相机、数码视频摄像机等等)。这类嵌入式的目标是想把桌面PC机上成熟的技术拆解下来,放入手持设备或移动设备,供用户随时随地进行消费。全球网中行之有效的众多通信协议,多媒体的MP3、JPEG、MPEG等所采用的标准数据格式及各种库函数都使用32位格式和32位的编程软件,所以嵌入式也注定要使用32位的微处理器。
为顺应形势发展的需要,32位手持设备用的嵌入式 *** 作系统应运而生,著名的有Windows CE、Epoch、 Palm OS等等,可见今日嵌入式的立点水平是很高的。
新一代嵌入式主要面向手持或移动消费类设备,电池供电和低价位是重要考虑因素,这就从根本上决定了它不可能照搬PC机上原来使用的微处理器。下面先介绍嵌入式32位微处理器的技术进步,然后再举一些新型嵌入式微处理器的实例,使读者对新一代嵌入式有一个较清晰的认识。
由上述可见,当前嵌入式所用MP多是32位RISC DSP双核或RISC/DSP单核结构。过去比较著名的RISC生产厂家起著基石作用。许多新兴的嵌入式厂家购买他们的RISC专利嫁接到自己的DSP核上。一些著名的生产CISC微处理器的厂家不甘心丢失嵌入式市场,也纷纷向RISC及DSP靠拢。
从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核(VRTX32),到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器,如68k,8086等。这时候的RTOS还只有内核,以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外,还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。产品主要用于军事和电信设备。进入20世纪90年代,现代 *** 作系统的设计思想,如微内核设计技术和模块化设计思想,开始渗入RTOS领域。老牌的RTOS厂家如Ready System(在1995年与Microtec Research合并),也推出新一代的VRTXsa实时内核,新一代的RTOS厂家Windriver推出了Vxwork。另外在这个时期,各家公司都有力求摆脱完全依赖第三方工具的制约,而通过自己收购、授权或使用免费工具链的方式,组成1套完整的开发环境。例如,ISI公司的Pri *** t、著名的Tornado(Windriver)和老牌的Spectra(VRTX开发系统)等。
进入2......
嵌入式软件开发应该学什么
如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux+ARM方向,关于这个方向,我认为大概分3个阶段:
1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个 *** 作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等
Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。所以自学的话你可以尝试以下路线:
(1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定),因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍:谭浩强的很不错,《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的,也有中译版本。
(2) *** 作系统原理,是必需的,如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了,如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看,把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
(3) Linux *** 作系统就是用C语言编写的,所以你也应该先学习下Linux方面的编程,只有你会应用了,才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍:《UNIX环境高级编程》(第2版)
(4) 了解ARM的架构,原理,以及其汇编指令,我们在嵌入式开发中,一般很少去写汇编,但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
(5) 系统移植的时候,就需要你从最下层的bootloader开始,然后内核移植,文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的,其配置步骤也相对复杂,也没有太多详细资料。
(6) 驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域,又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的,因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成,因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。以上只不过是大概的框架,在实际的开发中还会涉及很多东西,比如:交叉编译、makefile、shell脚本等等,所以说学习嵌入式的周期较长,门槛较高,自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功!推荐到华清远见的网站上了解嵌入式的课程体系和学习方法,还有很多资料和视频教程可以下载。
嵌入式软件开发好还是硬件开发好
硬件相对比较死板固定,但软件特别是系统架构的设计就很能锻炼
人的脑力。巨立安技术一直认为做软件更能体现人脑的价值。
不过对工作,尤其是嵌入式这个方向的开发来说,也许最好的策略
就是坚持 linux 内核里面多任务调度时所采用的 “完全公平的调度(C
FS)”哲学。任何一个进程,只要它最需要cpu、或者已得到cpu时间
相对于其他进程最少,那调度器就优先调度cpu给他。
软件硬件的学习也是一样,什么时候哪方面需要你花时间多一些、
或者你自己不擅长哪一方面,那就坚持往那方面发展用劲。如此,
到最后,你就会发现已然成为一个嵌入式乃至计算机系统的专家。
什么是嵌入式开发和软件开发
嵌入式开发和硬件关系稍显密切,主要是编写程序 *** 作硬件,比如:手机、打印机、电子显示屏等等
软件开发主要是编写程序 *** 作计算机。
嵌入式系统开发与软件开发的区别
嵌入式系统开发是软件开发的一种,嵌入式系统开发就是对于除了电脑之外的所有电子设备上 *** 作系统的开发,开发对象有手机,掌上电脑,机电系统等。
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式 *** 作系统以及用 户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能
嵌入式系统一般指非PC系统,它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件部分包括 *** 作系统软件(OS)(要求实时和多任务 *** 作)和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为;而 *** 作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
嵌入式非常难,到底怎么学习嵌入式,我刚才看到一篇很不错的文章,是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式,并找到嵌入式的工作,里面介绍了他的学习方法和学习过程,希望对你有帮助。
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先做个自我介绍,我07年考上一所很烂专科民办的学校,学的是生物专业,具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了,我在那样的学校,一年学费要1万多,但是根本没有人学习,我实在看不到希望,我就退学了。
退学后我也迷茫,大专都没有毕业,我真的不知道我能干什么,我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间,我想去找工作,因为我比较沉默寡言,不是很会说话,我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的,可是处处碰壁。
一次偶然的机会,我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店,在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来,问我是不是读计算机的,有没有兴趣学习嵌入式,然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况,告诉我学嵌入式多么的有前景,给我了一份传单,嵌入式培训的广告。听了她的介绍,我心里痒痒的,确实我很想去学会一门自己的技术,靠自己的双手吃饭。
回家后,我就上网查了下嵌入式,确实是当今比较热门的行业,也是比较好找工作的,工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息,说真的,我也很迷茫,我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好,所以我就想了解一段时间再做打算。
后来,我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章,是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式,文章写的很好,包含了如何学习,该怎么学习。他提到一个方法就是看视频,因为看书实在太枯燥和费解的,很多我们也看不懂。这点我真的很认同,我自己看书往往看不了几页。
我在想,为什么别人都能自学成才,我也可以的!我要相信自己,所以我就想自学,如果实在学不会我再去培训。
主意一定,我就去搜索嵌入式的视频,虽然零星找到一些嵌入式的视频,但是都不系统,我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频,一套从入门到精通的视频,一个比较完整的资料,最好能有老师教,不懂可以请教的。
后来我又找到一份很好的视频,是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》(喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 粘贴浏览器地址栏按回车键即打开)。里面的教程还不错,很完整,可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。
下面介绍下我的学习流程,希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。
收到他们寄过来的光盘后,......
嵌入式软件开发与软件开发有什么区别
1、嵌入式软件开发指的是针对单片机、ARM、FPGA的编程,没有window或linux *** 作系统,即使有,也是功能较为简单的 *** 作系统,比如ucos。总之嵌入式软件开发和硬件关系比较紧密,一般需要编写硬件驱动。
2、软件开发一般指在已经安装了像window或linux的电路板上编写应用,软件开发不直接编写硬件驱动,因为驱动已经 *** 作系统实现了,软件开发注重逻辑功能的实现,比如要实现拍照,只需调用摄像头驱动即可。
如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发 习惯了在windows环境下开发的程序员在转到Linux平台时经常会抱怨没有一个好用的集成开发环境。和windows下常用的一些开发软件相比,Linux自带的一些开发环境使用起来要么界面和 *** 作不够方便、友好,要么功能不全。其实我们完全可以在开源社区上找到 *** 作方便,功能强大的开发环境。下面就向大家介绍一个能在Linux上运行,界面和功能与windows上同类软件相似的开发平台eclipse。eclipse是著名的跨平台的集成开发环境(IDE),最初是由IBM公司开发的替代商业软件Visual Age For Jave的下一代开发环境。2001年,IBM将eclipse贡献给开源社区,现在由eclipse基金会管理。2005年7月,eclipse稳定版3.1.0发布,目前最新的稳定版本是3.4。
eclipse本身只是一个框架平台,最初主要用于java语言的开发。但是众多插件的支持使得eclipse同样可以用来开发其他的语言,如c/c++、c#、perl、cobol的等等。cdt(c/c++ development toolkit)就是支持c/c++开发的插件。许多软件开发商也以eclipse为框架推出了自己的集成开发环境。由于eclipse平台用java实现,所以运行时需要jre(java runtime environment)的支持。下面我们以ubuntu(linux发行版的一种)为例,介绍如何在linux上使用 eclipse+cdt来进行嵌入式Linux应用程序的开发。
一、安装软件
在ubuntu下安装软件有两种方法:使用apt-get来自动安装或手动安装。用户使用自动安装非常方便,适合初学者。但是安装过程过于依赖资源网站的连接状况,可能需要耗费过多的时间。这里我们推荐手动安装的方式,花的时间比较短。
1、安装jdk
jdk(java development kit)即java开发包,其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高,所以我们需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin,然后如下进行安装:
# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件,生成目录
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量
2、安装eclipse和cdt
从eclipse网站上(http://www.eclipse.org/)下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip
# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/
二、创建c/c++工程
假设我们已经在linux上安装好了arm交叉工具链,下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程。为了更直观的说明,我们截取了相关的图片:
进入eclipse安装路径后,运行eclipse
eclipse运行界面
创建c 工程
使用缺省的Linux GCC工具链
进入c/c++ 界面
添加源代码文件1
添加源代码文件2
编辑代码
设置工程属性,指定交叉工具链1
设置工程属性,指定交叉工具链2
设置工程属性,指定交叉工具链3
编译工程
已生成arm平台可执行代码
配置调试选项
设置Debugger和 GDB debugger选项
设置连接类型为TCP,目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定,通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)
在开发板上运行程序,格式如上图所示:gdbserver是交叉调试辅助程序;192.168.0.150是主机的ip地址;1234是调试端口号,和eclipse调试选项里设定的端口号要一致
点击Debug,进入调试界面
执行到断点
eclipse的调试界面和 *** 作和在windows下开发类似,相信到了这一步,大家已经可以很方便来进行应用程序的开发了。
所需开发工具及环境
虚拟机Linux:Fedora 9
交叉编译工具:arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
集成开发工具:Eclipse(Linux安装包中自带的,安装Linux时选中安装)
安装ARM交叉编译器
1. 安装。其实很简单,就是将下载的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到Linux根目录即可(因为解压后已经包含了/usr/local目录,所以要解压到根目录),如下命令:
tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /
解压后的目录如下图:
解压后的目录/usr/local/arm/3.4.1/
2. 设置环境变量。就是把交叉编译器的路径设置到系统环境变量里面去。
echo $PATH
查看现有的环境变量,显示如下图:
如果你只想临时添加交叉编译器的环境变量(注:临时添加的系统重启或注销后又没有了),只需在命令行输入如下命令:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
添加后的环境变量如下图:(多了一个/usr/local/arm/3.4.1/bin)
如果你想这个环境变量永久的添加到系统的环境变量中,则你只需把这个命令添加到/root/.bashrc文件的最后一行即可(这个文件是隐藏文件,你要在文件浏览器中单击查看菜单,勾选显示隐藏文件才能看到)
3. 测试建立的交叉编译环境。新建一个c程序,文件名:test.c, 如下:
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hellow world!\n")
return 0
}
进行交叉编译,如下:
arm-linux-gcc -o test test.c
将交叉编译好的目标文件test下载到ARM开发板中并运行,如下:
./test
输出结果为:
Hellow world!
用集成开发工具Eclipse来开发嵌入式应用程序
双击Eclipse图标启动Eclipse
设置Eclipse的工作空间,就是选个目录,单击OK
启动后的主界面
开始新建一个应用程序工程
选择新建一个C工程,单击Next
给工程取个名字,这里我就叫test_app;然后选择工程类型,我选择了个Hellow world C工程模版,单击Next
填写作者、版权等信息,单击Next
没什么选的,点击Finish
单击Yes
新建好的项目工程
展开左边的源代码目录,双击打开主函数。这里只是输出一句"Hello World!!!",你可以做一些其他复杂的应用
单击Project菜单,去掉Build Automatically的勾选,因为勾选的话,每次修改一个地方工程都会自动进行编译
打开工程的属性对话框进行编译选项的设置
我们的应用程序最终要到嵌入式arm上运行,这里就要把gcc改成arm-linux-gcc编译器,当然前提是你要在你的开发主机上先安装arm-linux-gcc
C连接器也要改成arm-linux-gcc
这里的Libraries是设置你的应用程序中用到的库文件,比如应用程序中用到了线程类,则这里在上面添加pthread这个库,下面就添加这个库的路径。如果应用程序没用到任何库文件就不用管了
选中左侧的工程名,右键,在d出的菜单中选择Build Project编译工程
编译好后的工程,目标文件在Debug目录下
结束语
建立交叉编译环境是开发嵌入式程序的第一步,编译器版本也有很多,这里就介绍用的较多的一种。而Eclipse则是本人认为开发嵌入式应用程序最为方便的集成开发工具,他不仅让整个工程清晰可见,更重要的是他不需要你去为整个工程编写复杂的Makefile文件,他会为你自动生成Makefile。
ubuntu上安装arm交叉编译环境arm-linux-gcc
首先下载 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz,这个就不多说了,重点介绍一下怎么安装。将 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 文件拷贝到 Ubuntu 的主文件夹下,在 Ubuntu 中新建一个终端,以root用户运行,输入下面的命令安装交叉编译器:
#tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
解压后会产usr文件夹,将这个目录下的usr/local/arm的arm文件夹复制到文件系统的usr/local目录下,命令为
#mv usr/local/arm usr/local
然后把交叉编译器路径添加到系统环境变量中,
在终端中执行:
gedit /etc/profile
添加以下四行到该文件中:
export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
export TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.3.2
export TB_CC_PREFIX=arm-linux-
export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-none-linux-gnueabi
嵌入式Linux具有稳定、可伸缩及开放源代码等特点,可兼容多种处理器和主机,广泛适用于各种产品和应用。但是,交叉编译、设备驱动程序开发/调试,以及更小尺寸等要求对嵌入式Linux开发者来说都是严峻的挑战。为应对这些挑战,针对嵌入式Linux开发的专用工具应运而生,而且发展十分迅猛。但是,许多这类开发工具都不兼容非X86平台,而且也没有很好地实现归档备案或集成。在其它开发环境下,组件间的高度集成并没有完全兑现。因此,要想完全从这些免费的软件组件开始创建一个完整的跨平台开发环境,开发者应意识到这将需要大量的调研、实施、培训和维护方面的工作。
Linux是少数既可以在嵌入式设备上运行也可作为开发环境的 *** 作系统之一。这一特性可让开发者在转向此开发系统之前于常用硬件(比如X86桌面系统)之上开发、调试和测试应用程序和库,因此可减少对标准参考平台和指令集仿真器的依赖。这一技术仅适用于应用程序和库,但不适用于设备驱动程序,因为后者的开发依赖于Linux架构。
开放源代码团体及一些软件供应商可提供设备驱动程序开发工具。由于设备驱动程序比标准应用程序距离硬件更近,因此它们的开发比较困难。所幸的
是,Linux桌面系统可以利用一些Windows及其它 *** 作系统所没有的工具。有足够经验开发设备驱动程序的开发人员可能已经习惯将
Linux作为他们的桌面开发系统了。
Linux的快速发展及其桌面方案的不断涌现提出了一个重要问题:所选择的工具方案怎样在不同的Linux分布式系统上运行?它们依赖于主机平台的软件配置吗?
有些Linux工具提供独立于主机平台的开发环境,包括一系列可支持开发工具的应用软件、库和实用程序。这一方法几乎将开发环境与主机配置完全隔离开来,因此主机可以是任何Linux分布式系统,而且任何更新和修改都不会影响开发环境的功能。
这种方法的主要缺点是对存储空间的要求有所增加――约200MB,因为它自己实际上相当于一个微型Linux分布式系统。
可用的工具
一个嵌入式Linux产品的开发需要几个阶段,包括为目标板配置和构建基本Linux OS调试应用程序、库、内核及设备驱动程序/内核模块出货前最终方案的优化、测试和验证。
有数百种开放源代码开发工具可供选择。只要开发者原意花时间和精力去调研、实施和维护一系列各不相同的工具,总能找出一个完整的解决方案,完成几乎任何开发任务。图1:开发者必须精确地考虑到这些工具的松散集合能提供什么样的功能,以及需要付出多大的努力才能形成完整的解决方案。
在Linux应用程序和库的调试方面,GNU Debugger(GDB)作为一种标准已有几年的历史。它是一种命令行程序,由多个不同的图形用户界面前端予以支持,每个前端都能以多种方式提供调试控制功能。尽管GDB不是一个完美的方案,但它足够应对各种调试任务,而且已经得到开放源代码团体的广泛支持。
Linux内核或设备驱动程序的调试要比应用程序的调试繁琐得多。
在做调研时,以下方面应特别注意:
什么调试方法支持要开发产品的硬件?需要什么内核补丁程序?还需要其它什么补丁程序?调试界面怎么样,如何使用?该工具需要调试内核模块及处理虚拟地址转换吗?还需要其它什么工具才能提供完整的方案?
经过进一步的调查,开发者往往发现工具A和工具B并没有提供完全一致的功能,因为它们是在彼此独立的情况下开发的。结果,开发者必须精确地考虑到这些工具的松散集合能提供什么样的功能,还需要付出多大的努力才能形成完整的解决方案。
如果不同处理器类型间的集成、可用性、互 *** 作性和移植性很关键的话,开发者应考虑购买商用开发工具。这主要是因为将开发一个“免费”方案所付出的努力考虑进去,商用开发工具并不算贵。
Linux BSP
Linux系统有两大主要部分:带设备驱动程序的Linux内核以及根文件系统,包括系统所需的全部支持应用程序、服务和库。除了驻留在目标
板上的OS组件外,还需要创建一个由GNU Compiler
Collection构成的交叉编译环境,为库和二进制程序(binutils)提供支持。
虽然几乎每一个组件都可在网上找到,但在硬件或设备驱动程序支持、集成测试信息、交叉编译指南或软件兼容性方面却很难收集到太多信息。尽管开发
者可从网上免费下载各种组件以配置嵌入式Linux *** 作系统,但每个组件在版本、支持、稳定性和测试等方面的状态则需要开发者自己决定。然后,开发者还要
完成最后的OS集成和测试,以及为所开发产品提供终身Linux OS维护。
另一方面,嵌入式Linux供应商所提供的商用Linux板支持工具包一般都是经过预先安装和测试的,而且提供支持和维护。其它须考虑的因素包括Linux桌面主机将会添加不同的库和内核功能,以及由于组织内的开发者变动而引起的长期维护问题。
品质保证部门一般会执行一系列严格的验证和性能测试,其中包括存储器泄漏检测/纠正、代码优化和任务跟踪等。那些想利用开放源代码工具开发面向
非X86平台的嵌入式Linux产品开发者将会发现这一任务甚至要比选择开放源代码调试方案难得多。Linux Trace
Toolkit、Valgrind工具及其它存储器分析程序可完成部分测试和验证任务。但总的来说,它们缺乏关键特性、集成功能及广泛的硬件支持。这些开
放源代码分析工具的评估过程与评估调试方案的过程基本相同。
最后的分析就是,一个设计得恰到好处的开发环境应能够提供商用和开放源代码两个世界所具有的最好特性:
◆交钥匙开发能力◆易于使用和集成◆大型工程组织的协调控制◆品质和支持保证◆持续性◆按照自己的判断力使用开放源代码的能力
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