QT CAN编程2 - SocketCAN插件使用

SocketCAN插件封装了用于访问CAN设备的Linux套接字API。该API是一组由大众汽车研究公司（Volkswagen Research）向Linux内核提供的CAN驱动程序和网络堆栈。

该插件需要具有SocketCAN支持的Linux内核和用于所用CAN硬件的SocketCAN设备驱动程序。

要列出所有（包括未配置的）网络接口， ifconfig -a 可以使用该命令。

要使用SocketCAN，必须加载相应的Linux内核模块，并且必须配置网络接口。

本节假定设备驱动程序已加载（最有可能在连接CAN硬件时自动加载）。

要将设备can0设置为250 kBit / s的比特率，请执行以下 *** 作：

要在100毫秒后自动从“总线关闭”错误中恢复，可以使用以下命令：

要将设备can0设置为500 kBit / s的仲裁比特率和4 MBit / s的数据比特率（对于具有比特率切换标志的帧）：

注意： 要使用CAN FD，必须将MTU（最大传输单元）设置为72字节。

以下使用的命令行测试程序来自 can-utils 包：

首先，有必要检查 QCanBus 是否提供了所需的插件：

其中 socketcan 是插件名称。

接下来，可以建立到特定接口的连接：

其中 can0 是活动的CAN接口名称。CAN接口的作用类似于Linux系统上的常规网络接口，可以使用来发现 ifconfig 。同样， availableDevices（） 方法返回当前可用设备的列表。

该设备现已打开，可以写入和读取CAN帧：

可以使用 readFrame() 方法完成读取。当至少一个新的帧可用于读取时 framesReceived() 信号信号被触发：

SocketCAN支持以下配置，可以通过 setConfigurationParameter() 进行控制：

例如：

SocketCAN支持扩展的帧格式和灵活的数据速率。

SocketCAN支持以下附加功能：

Linux下Qt编程入门:

http://wenku.baidu.com/view/6b0fd37ca26925c52cc5bfb4.html

linux下用Qt编程:

目的：如何编写有图形的应用程序

*** 作：用Qt编写。

先创建一个目录，比如chapter_1，然后在这个目录里编写一个

main.cpp 程序。接下来在这个目录里依次执行下列命令就会生成可

执行文件，注意可执行文件的文件名就是目录的名字，即

chapter_1。

$qmake -project

$qmake

$make

如果源代码中有错误，就不会生成可执行文件。这要要修改源程序，然后再执行上面的命令。

提示：qmake是用来生成makefile文件的，只要执行过就生成了

makefile文件。在大多数情况下，修改源代码后并不需要再次生成

makefile文件，而只执行make进行编译就可以了。

更多资料和信息你可以去看看>Linux学习网

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