如何从 Linux 平台删除驱动程序

Linux下大部分驱动都是以模块方式加载到内核的，所以要删除一个驱动，主要从模块下手。所以首先要学会如何查看已经加载的模块：

lsmod

第一列是模块的名字，根据模块名字往往可以猜出哪个模块是你要删除的驱动。如果对硬件不熟悉的话就要试着通过其他命令来找相关的信息。

比如我要删除无线网卡的驱动，那么我可以用：

lspci | grep less

lspci命令会列出所有PCI设备，而grep会找出返回结果中包含less的行。无线是Wireless，所以返回结果就会包含有我的无线网卡的信息，比如：

02:00.0 Network controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8192E Wireless LAN Controller (rev 01)

可以看出型号是RTL8192E，这个时候再用lsmod命令，查看有没有与8192相关的模块名就可以了。

找到模块名字后（比如我的无线网卡叫做r8192e_pci）就可以用如下命令卸载模块：

rmmod 模块名

对于我的无线网卡就是rmmod r8192e_pci。这时候驱动就已经成功被卸载了，但是是临时的，重启又会重新加载，如果要永久卸载这个驱动的话还需要改一点东西。

在Ubuntu下进入/etc/modprobe.d目录下（其他发行版会有些差别），编辑blacklist.conf文件，加入一行（一般加在最下面）：

blacklist 模块名

这样就将你要删的驱动加入了黑名单，以后就再也见不到它啦！: )

设备与处理器之间的工作通常来说是异步，设备数据要传递给处理器通常来说有以下几种方法：轮询、等待和中断。

让CPU进行轮询等待总是不能让人满意，所以通常都采用中断的形式，让设备来通知CPU读取数据。

2.6内核的函数参数与现在的参数有所区别，这里都主要介绍概念，具体实现方法需要结合具体的内核版本。

request_irq函数申请中断，返回0表示申请成功，其他返回值表示申请失败，其具体参数解释如下：

flags 掩码可以使用以下几个：

快速和慢速处理例程 ：现代内核中基本没有这两个概念了，使用SA_INTERRUPT位后，当中断被执行时，当前处理器的其他中断都将被禁止。通常不要使用SA_INTERRUPT标志位，除非自己明确知道会发生什么。

共享中断 ：使用共享中断时，一方面要使用SA_SHIRQ位，另一个是request_irq中的dev_id必须是唯一的，不能为NULL。这个限制的原因是：内核为每个中断维护了一个共享处理例程的列表，例程中的dev_id各不相同，就像设备签名。如果dev_id相同，在卸载的时候引起混淆（卸载了另一个中断），当中断到达时会产生内核OOP消息。

共享中断需要满足以下一个条件才能申请成功：

当不需要使用该中断时，需要使用free_irq释放中断。

通常我们会在模块加载的时候申请安装中断处理例程，但书中建议：在设备第一次打开的时候安装，在设备最后一次关闭的时候卸载。

如果要查看中断触发的次数，可以查看 /proc/interrupts 和 /proc/stat。

书中讲述了如何自动检测中断号，在嵌入式开发中通常都是查看原理图和datasheet来直接确定。

自动检测的原理如下：驱动程序通知设备产生中断，然后查看哪些中断信号线被触发了。Linux提供了以下方法来进行探测：

探测工作耗时较长，建议在模块加载的时候做。

中断处理函数和普通函数其实差不多，唯一的区别是其运行的中断上下文中，在这个上下文中有以下注意事项：

中断处理函数典型用法如下：

中断处理函数的参数和返回值含义如下：

返回值主要有两个：IRQ_NONE和IRQ_HANDLED。

对于中断我们是可以进行开启和关闭的，Linux中提供了以下函数 *** 作单个中断的开关：

该方法可以在所有处理器上禁止或启用中断。

需要注意的是：

如果要关闭当前处理器上所有的中断，则可以调用以下方法：

local_irq_save 会将中断状态保持到flags中，然后禁用处理器上的中断；如果明确知道中断没有在其他地方被禁用，则可以使用local_irq_disable，否则请使用local_irq_save。

locat_irq_restore 会根据上面获取到flags来恢复中断；local_irq_enable 会无条件打开所有中断。

在中断中需要做一些工作，如果工作内容太多，必然导致中断处理所需的时间过长；而中断处理又要求能够尽快完成，这样才不会影响正常的系统调度，这两个之间就产生了矛盾。

现在很多 *** 作系统将中断分为两个部分来处理上面的矛盾：顶半部和底半部。

顶半部就是我们用request_irq来注册的中断处理函数，这个函数要求能够尽快结束，同时在其中调度底半部，让底半部在之后来进行后续的耗时工作。

顶半部就不再说明了，就是上面的中断处理函数，只是要求能够尽快处理完成并返回，不要处理耗时工作。

底半部通常使用tasklet或者工作队列来实现。

tasklet的特点和注意事项：

工作队列的特点和注意事项：

ubuntu系统是没有类似的驱动修复工具的。如果在ubuntu环境中遇到一些硬件无法正常安装驱动的话，可以尝试以下方法解决：

1、ubuntu自带了大量的驱动程序，因此可通过“受限驱动管理器”来进行驱动安装。

a）系统 =>系统管理 =>受限驱动管理器

b）输入用户密码

c）选择要安装驱动的硬件，在“已启用”选项上打勾，这时，在你选中“已启用”后就会d出一窗口询问你是否要启用你所选择的驱动,点击Enable（启用驱动）。

d）Ubuntu 将自动下载并安装驱动程序并安装。安装完成后点击 close (关闭)。

e）驱动安装完成后 Ubuntu 会提示你重启动计算机，点击右上角的重启图标即可重启计算机，在重新启动计算机后，驱动即安装完成。

2、去硬件对应的官方网站下载对应的Linux版的驱动程序进行安装，如果该官网没有对应的Linux版本的驱动程序，则说明该硬件无法再Linux环境下运行。

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