自动驾驶汽车的系统是什么

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车的系统，又称自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。

自动驾驶 *** 作系统是一个流程化、复杂的综合系统，设计到众多流程和领域。首先，分为不同的层，包括：感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。

众所周知，我们的电脑除了硬件，还需要软件系统结合才能发挥最大效能，就是我们所说的 *** 作系统，它是支持电脑基础运作的软件，例如任务安排、执行应用程序以及控制外部设备。支撑自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器，而将这些硬件组织成一个整体系统，也需要自动驾驶的 *** 作系统来统一协调安排。即支持汽车的基础功能和高级功能，并对接受的到数据实时回馈。但这还远远不够，自动驾驶汽车的 *** 作系统必须绝对安全可靠，而且它必须内置高级的人工智能。

（图片来源于网络）自动驾驶的 *** 作系统要统一协调安排自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器等硬件，组织成一个整体系统；自动驾驶的 *** 作系统必须内置高级的人工智能，引导自动驾驶的人工智能 *** 作系统；自动驾驶汽车的 *** 作系统必须绝对安全可靠，即支持汽车的基础功能和高级功能，并对接受的到数据实时回馈；自动驾驶必需要求非常严苛的 *** 作系统，必须知道现在汽车在哪里，知道周围有什么，能预期接下来会发生什么并做出怎样的应对反应；无论是从复杂程度还是从监控广度上，自动驾驶的 *** 作系统，都应该优于电脑或者智能手机的 *** 作系统ARM嵌入式Linux系统；ARM嵌入式Linux *** 作系统。ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。

自动驾驶处理器（芯片）；英伟达最新自动驾驶处理器，每秒30万亿次运算，功率仅30瓦。

算法；

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

x是自由的，使用范围广。

1、Linux有无限可能-你能在任何场景下使用Linux，Linux是基于GNU/GPL许可证下发行的，这意味着你可以在任何场景下将Linux用于你的产品、服务，这通常是免费使用的，只要你遵守GPL协议。Linux系统在自由软件中具有成本低，稳定性好，安全性高等特点，让很多人青睐，自由免费，以至于形成庞大的社区，在Linux社区中，有成千上万的来自全世界的精英们在使用Linux，并帮助Linux在更多的设备、平台上运行，没有任何一家公司可以保证其产品能适合所有人，但Linux却有无限的可能。

2、Linux是自由的-遇见更多兴趣相同的人，就民间自发组建的社区而言，这些兴趣相同的人们总是会给你带来更多的乐趣，譬如一个命令你没注意到的神奇选项，一个你从未使用过的全新程序等都能让你兴奋和愉悦。

当然可行。自动驾驾驶的汽车其实就是个机器人吧，只不过它的外形不太可能做成人形而已。目前地球上的计算机 *** 作系统就那么几个，windows除了在个人电脑上面用用还行，别的你就别指望了。除了windows，就只有Unix和Linux了。Linux还是出身于Unix的。谷歌有造出来自动驾驶的汽车，虽然没有去了解过，但我想谷歌汽车是不可能用windows作为 *** 作系统的（自动汽车毫无疑问不可能不使用计算机控制），那么它就只能用linux或unix了。

事实上用windows也不是不可以，不过没有听说windows有向自动化设备方面发展过。

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