如何配置编译在mini2440开发板上运行的linux内核

参考：http://www.it165.net/os/html/201409/9334.html

系统ubuntu12.04（非虚拟机下）

mini2440

CPU型号： S3C2440AL-40

Nanflash型号：K9F1G08

Norflash型号：SST39VF1601

LCD： 统宝 240 x 320

$： 普通账户

#：root账户

*当shell下输入路径时可使用tab键自动补全

（一）建立交叉编译环境

1.将mini2440光盘中的linux文件夹拷贝到 /home/lianghuiyong 并改名为Linux_share

（其中两个文档为我后面添加进去的）

2.Ctrl+Alt+T打开shell

3.$ su - root （切换root权限）

4.# cd /home/lianghuiyong/Linux_share

5.解压安装arm-linux-gcc编辑器

# tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz –C / //注意：C后面有个空格

执行该命令,将把 arm-linux-gcc 安装到/usr/loca/arm/4.4.3 目录。这句来自mini2440用户手册，我发现其实是安装到 /opt/FriendlyARM/toolchain/4.4.3 目录

6.# vim /root/.bashrc

7.在最后一行添加：export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin //opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin 为arm-linux-gcc 环境变量

：wq保存退出。

# source ~/.bashrc

8.# sudo gedit /etc/environment

games后面添加标记部分

9.# arm-linux-gcc -v //gcc后面有空格

测试hello.c（这是在安装了第二部分的linux示例程序才有examples/hello目录）

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440/examples/hello

# arm-linux-gcc -o hello hello.c

# ./hello

(二)安装源代码及其他工具

创建工作目录（以下都为root环境下）：

# mkdir -p /opt/FriendlyARM/mini2440

1>>解压安装linux内核源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/linux-2.6.32.2-mini2440-20100106.tar.gz

2>>解压安装嵌入式图形系统qtopia源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/x86-qtopia.tgz

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/arm-qtopia.tgz

3>>解压安装嵌入式图形系统 QtE-4.6.1 源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/arm-qte-4.6.3-20100802.tar.gz

4>>解压安装busybox 源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/busybox-1.13.3-mini2440.tgz

5>>解压安装 Linux 示例程序

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/examples-20100108.tgz

6>>解压安装 vboot 源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/vboot-src-20100106.tar.gz

7>>解压安装 bootloader 源代码

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/bootloader.tgz

8>>解压创建目标文件系统

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

#tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/rootfs_qtopia_qt4-20100816.tar.gz

9>>解压安装目标文件系统映象制作工具 mkyaffs2image

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/mkyaffs2image.tgz –C /

10>>解压安装LogoMaker

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440

# tar xvzf /home/lianghuiyong/Linux_share/logomaker.tgz –C /

（三）定制linux内核及制作文件系统

config_mini2440_x35 – 适用于 Sony 3.5” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_t35 – 适用于统宝 3.5” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_l80 – 适用于 Sharp 8” LCD(或兼容)的内核配置文件

config_mini2440_n35 – 适用于 NEC3.5” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_h43 – 适用于 4.3” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_a70 – 适用于群创 7” LCD 的内核配置文件

config_mini2440_vga1024x768 – 适用于 VGA 显示输出(分辨率 1024x768）模块的内核

配置文件

1.配置缺省文件config_t35 (统宝240x320)

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

# cp config_mini2440_t35 .config

# make menuconfig

出现界面

不做更改，exit退出。这样做是为了生成相应配置（统宝240x320）的头文件。

2.编译内核

在/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 目录下编译内核

#make zImage

编译结束后,会在 arch/arm/boot 目录下生成 linux 内核映象文件:zImage（zImage 可下载到开发板测试）

3.定制linux内核(根据用户手册来走一遍)

# cd /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

# make menuconfig

出现配置选项：

3.1配置cpu

主菜单-->System -->Type S3C2400 Machines -->FriendlyARM Mini2440 development board

3.2配置lcd驱动

主菜单-->Device Drivers-->Graphics support-->Support for frame buffer devices-->Backlight-->LCD select-->3.5 inch 240x320 Toppoly LCD

3.3配置触摸屏

主菜单-->Device Drivers-->Input device support-->Touchscreens-->Samsung s3c24410 touchscreen input driver

3.4配置usb鼠标和键盘

主菜单-->Device Drivers-->hid devices-->USB Human interface Device

3.5 配置优盘

主菜单-->Device Drivers-->SCSI device support-->SCSI disk

3.6配置万能驱动USB摄像头

主菜单-->Device Drivers-->Multimedia devices-->Video capture adapters -->V4L USB devices-->GSPCA based webcams-->ALi USB m 5602 Camera Driver

3.7 配置CMOS摄像头驱动

主菜单-->Device Drivers-->Multimedia devices-->Video capture adapters-->OV9650 on the s3c2440 driver

3.8配置网卡驱动

主菜单-->Netwoking support-->Networking options -->选择Unix和TCP/IP

主菜单-->Device Drivers-->Network device support-->Ethernet (10 or 100Mbit)-->

选择 <*>Generic Media Independent Interface device support

<*>DM9000 support

3.9 配置USB无线网卡驱动

主菜单-->Netwoking support-->wireless-->IEEE 802.11

主菜单-->Device Drivers-->Netwoking device support-->wireless LAN-->Wireless LAN(IEEE 802.11)-->Ralink driver support-->

3.10 配置音频驱动

主菜单-->Device Drivers-->Sound card supprt-->OSS Mixer API -->ALSA for Soc audio support-->SoC Audio for the samsung S3Cxxxx Chips

3.11 配置SD/MMC卡驱动

主菜单-->Device Drivers-->MMC/SD/SDIO card-->samsung S3C SD/MMC card

3.12 配置看门狗驱动支持

主菜单-->Device Drivers-->Watchdog Timer-->s3c2440 Watchdog

3.13 配置LED驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->LED support for Mini2440

3.14 配置按键驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->Buttons driver

3.15 配置PWM控制蜂鸣器驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->buzzer driver for

3.16 配置AD转换驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->ADC driver for

3.17 配置串口驱动

主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->Serial drivers-->samsung S3C2440/S3C2442

3.18 如何配置RTC实时时钟驱动

主菜单-->Device Drivers-->Real Time Clock-->samsung S3C series SoC RTC

3.19 配置I2C-EEPROM驱动支持

主菜单-->Device Drivers-->I2C support -->I2C Hardware Bus support-->S3C2410 I2C Driver

3.20 配置yaff2s文件系统的支持

主菜单-->Device Drivers-->MTD-->NAND Device Support -->NAND FLASH Support

主菜单-->File systems-->Miscellaneous filesystems -->YAFFS2 file system support

3.21 配置EXT2/VFAT/ NFS等文件系统

主菜单-->File systems-->Network File Systems -->root file system on NFS

为了支持FAT32 文件系统.

主菜单-->File systems-->DOS/FAT/NT Filesystems -->VFAT (windows-95) fs support

关于mini2440 linux内核裁剪到此为止，退出后有一个是否保存提示，选择保存！

3.22 制作Linux logo

本来想使用Logomaker，结果生成的图片都是无数据的，这可能和系统内一些参数有关

使用命令方式制作logo：

在图片（open_show.png）目录下

# pngtopnm open_show.png >temp.ppm

# ppmquant 224 temp.ppm >temp2.ppm

# pnmnoraw temp2.ppm >logo.ppm

将目录下生成的logo.ppm改成linux_logo_clut224.ppm，替代linux2.6.32.2/drivers/video/logo 目录下的同名文件

具体方法参考移植手册，常见问题如下。

错误一：

NOW, Booting Linux......

Uncompressing Linux...................................................................................... done, booting the kernel.

停止的情况

下面的是tools/mach-types中关于体系的参数定义

s3c2440ARCH_S3C2440S3C2440 362

mini2440MACH_MINI2440MINI24401999

解决方法：linux机器码要与bootloader一致，否则出现这个错误！

2.内核的配置

1..[*] Enable loadable module support --->

[*] Module unloading

2. System Type ---->

[*] S3C2410 DMA support [*] Support ARM920T processor

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU moduleq

其他的比如2410,2443相关的全部去掉

3.Boot options --->

将 (root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0) Default kernel command string

改成(noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0 ）

其中 mtdblock2 表示 MTD 分区的第二个分区存文件系统； Linuxrc 为启动的首个脚本。

4关掉nand ecc .因为bootload中已经有ecc校验算法

Device Drivers --->

<*>Memory Technology Device (MTD) support --->

[*] MTD partitioning support

<*>NAND Device Support --->

<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

[ ] S3C2410 NAND Hardware ECC // 这个要去掉

3.添加nand flash驱动（可参考arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c)

在arm/mach-mini2440.c

错误二：

//注意结构和函数的顺序

中添加static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name= "supervivi",

.size= 0x00040000,//dev/mdkbloack0

.offset= 0,

},

[1] = {

.name= "param",

.offset = 0x00040000,

.size= 0x00020000,

},

[2] = {

.name= "Kernel",

.offset = 0x00560000,

.size=1024 * 1024 * 1024,

},

[3] = {

.name= "nand",

.offset= 0x00000000,

.size= 1024 * 1024 * 1024,

},

}

static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = {

[0] = {

.name= "NAND",

.nr_chips= 1,

.nr_partitions= ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part),

.partitions=mini2440_default_nand_part,

},

}

static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = {

.tacls= 20,

.twrph0= 60,

.twrph1= 20,

.nr_sets= ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets),

.sets= mini2440_nand_sets,

.ignore_unset_ecc = 1,

}

错误三：

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000018

pgd = c0004000

[00000018] *pgd=00000000

Internal error: Oops: 5 [#1]

make zIamge下载后报错

解决办法：

static void __init mini2440_machine_init(void)

{

s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info)

s3c_i2c0_set_platdata(NULL)

s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info //这个函数手册上没有，但得加

platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices))

//smdk_machine_init()

}

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_nand, // 把 nand flash 设备添加到开发板的设备列表结构

}

更改drivers/mtd/nand/s3c2410.c关闭ecc校验

chip->ecc.mode= NAND_ECC_SOFT

改为：chip->ecc.mode= NAND_ECC_NONE

错误四：

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:84: error: array type has incomplete element type

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:85: error: array index in non-array initializer

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:85: error: (near initialization for 'mini2440_nand_sets')

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:86: error: field name not in record or union initializer

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:86: error: (near initialization for 'mini2440_nand_sets')

arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:87: error: field name not in record or union initializer

在macn-mini2440中添加头文件

#include <plat/common-smdk.h>

#include <linux/mtd/mtd.h>

#include <linux/mtd/nand.h>

#include <linux/mtd/nand_ecc.h>

#include <linux/mtd/partitions.h>

#include <plat/nand.h>//这个也不能少的哦

编译后下载：

affs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"

yaffs: passed flags ""

yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"

yaffs: auto selecting yaffs2

yaffs_read_super: isCheckpointed 0

VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.

Freeing init memory: 128K

错误五：

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init

解决办法： 这个时候懵了,哪里错呢~ 没办法,只能对照着友善的配置一个个大模块对着来改

当改到Kernel Features的时候错误消失了,原来需要选上

Use the ARM EABI to compile the kernel

Allow old ABI binaries to run with thie Kernel

为什么呢?~ Google了一下,原来友善的根文件系统在编译的时候也启用了EABI特性,内核和文件系统需要对上

文件系统用了EABI 内核也要用EABI 内核不用EABI 也只能读取不用EABI的文件系统

进行OS移植，首先要明确目标板上CPU、FLASH、SDRAM的情况，以尽可能相一致为原则，先找出一个与所移植目标板为同一个或同一系列处理器的开发板为移植参考板。

2440的基本参数如下：

CPU处理器

– Samsung S3C2440AL，主频400MHz，最高533MHz。

SDRAM内存

– 板载64MB SDRAM

– 32bit数据总线

– SDRAM时钟频率高达100MHz

– Hynix809E

Flash存储器

– 板载64MB Nand Flash，掉电非易失

– 板载2MB Nor Flash

以2410为参考，修改Makefile和源文件，如：

修改顶层Makefile

在smdk2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

之后，添加以下内容：

tq2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t tq2440 NULL s3c24x0

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