如何在Linux下开发摄像头驱动

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的 *** 作其实就是对文件的 *** 作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下 *** 作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的 *** 作， *** 作步骤如下

1. 打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR)

2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std

do {

ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std)

} while (ret == -1 &&errno == EAGAIN)

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

struct v4l2_format fmt

memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) )

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

fmt.fmt.pix.width = 320

fmt.fmt.pix.height = 240

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) <0）

{

printf("set format failed\n")

//return 0

}

5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

struct v4l2_requestbuffers req

memset(&req, 0, sizeof (req))

req.count = 4

req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)

{

perror("VIDIOC_REQBUFS error \n")

//return -1

}

6.申请物理内存

将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接 *** 作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) )

printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer))

struct v4l2_buffer buf

for (numBufs = 0numBufs <req.countnumBufs++)

{

memset( &buf, 0, sizeof(buf) )

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

buf.index = numBufs

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) <0)

{

printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n")

//return -1

}

printf("buf len is %d\n",sizeof(buf))

//内存映射

buffers[numBufs].length = buf.length

buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset

buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset)

printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0])

printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start))

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

{

perror("buffers error\n")

//return -1

}

if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) <0)

{

printf("VIDIOC_QBUF error\n")

//return -1

}

}

7. 开始视频的采集。

enum v4l2_buf_type type

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) <0)

{

printf("VIDIOC_STREAMON error\n")

// return -1

}

8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) <0)

{

perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n")

//return -1

}

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)

int i1

for(i1=0i1<buf.bytesusedi1++)

{

if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) &&(buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))

{

DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1)

break

}

}

if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n")

int i

for(i=0i<buf.bytesusedi++)

{

if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) &&(buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break

ptcur++

}

DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1])

int imagesize =buf.bytesused - i

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)

DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize)

9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

10. 关闭视频设备。close(fd)

我觉得linux下无论是USB也好，网卡也好，你的摄像头也好，入门首先要做得就是驱动，因为这些东西最基本的地方就在于驱动程序的设计，而现在网上有关驱动的源码相当成熟，无论是USB还是摄像头，都有可执行的C代码，（可能因为linux是开源的缘故），接下来我建议你做的就是下载下经典的驱动源码，然后简化之，将不是必须的、附加的模块去掉，这个过程一开始是很痛苦的，但是它最大的好处是通过你的删减过程你会完全了解该驱动的构架，最最基本的构架，你会明白摄像头驱动所需要的所有模块，这样底层的东西明了了，上层的模块化设计、接口定义都能做到有的放矢

升级内核：

1.这里我用的内核是linux-2.6.32.59 版本的，首先下载这个内核

2.下载完毕之后拷贝到Linux中进行解压，tar jxvf linux-2.6.32.59.tar

3.进入linux-2.6.32.59 目录把当前内核的配置文件拷贝到当前目录下cp /boot/config-2.6.18-238.e15 。/.config 因为我当前用的内核是linux-2.6.18版本的`

4.在配置视频所需要的驱动 make menuconfig 进入之后找到Device Drivers 按回车进入 找到MultiMedia Support先按空格键进行选中 再按回车键进入找到 Video For Linux 按回车键选中 再按空格键选中 Video capture adapters 将此选项选中之后按回车键进入找到V4L USB devices 按空格键选中再按回车键进入 找到USB ZC0301［P］ ImageProcessor and Control Chip support 按空格键选中 再找到《M》GSPCA based webcamsà先按空格键选中再按回车键进入在最后一项的菜单下选中ZC3XX USB Camera Driver

5.以上配置好之后再次回到顶层菜单，找到General setup-à按回车键进入找到［］enable deprecated sysfs features which may confuse old usersp 按空格键选中

6.经过4 ，5 两步骤已经将视频的驱动配置好退出保存

7.下面进行编译 make 此步骤大概需要一个小时左右

8.再次进行 make modules_install

9.再次进行 make install

10.此时查看将摄像头插入USB 再次查看设备文件中是否已经有了 video0 用ls /dev/ 命令查看

11.如果有说明安装成功

下面是将摄像头的内容显示出来

1首先安装SDL库在此下载http://www.libsdl.org/release/SDL-1.2.14.tar.gz

2.进行解压tar zxvf SDL-1.2.15.tar

3.进入目录 cd SDL-1.2.15 再进入 test目录 cd test 在test 目录下配置 。/configure再进行make 则会有许多编译好的程序随便运行一个试试

4.在我上传的资料文件夹中找到servfox-R1_1_3 文件夹进入之后首先将Makefile.i386的名字改为 Makefile ，

5.编译 make

6. 在我上传的资料文件夹中找到spcaview-20061208 文件夹进入之后直接make

7.之后将摄像头插入到USB 接口首先运行servfox-R1_1_3 文件夹中的servfox。/servfox 如果提示出现错误则要把打印的错误语句在spcav4l.c中找到将错误信息删除知道没有错误出现，再次运行。/servfox -g –w 127.0.0.1:7070 –d /dev/video0

8. 再次运行spcaview 。/ spcaview –g –w 127.0.0.1:7070此时应该在你的虚拟机上就会显示摄像头拍出来的视频注意此时的项目支持网络

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