用单片机或者在linux *** 作系统下用控制器对多个步进电机进行控制哪个更方便一点？

你得明白上系统给你带来的好处是编程环境比较通用，很多系统级调用就能解决（有驱动程序的支持），另外 *** 作系统只会吃掉你的系统开销，不会给你带来更多的运算和控制的实时性能，分时的效果和if else 没什么区别。

不知道你的步进电机是怎么驱动的，简单的驱动器控制还是自己用模块驱动，方式不一样的话软件上差别很大。软件编写上并不是一个延时时间就必须用一个定时器，那样有多少也不够用。要分清主次，精度和频率要求不高的情况用计数器就能解决。对固定周期的信号计数就是计时，再附加逻辑就行了。

你最好全面的衡量一下需求，找到最关键的部分，全部都要时间精确、信号实时响应是不现实的。

1.

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2.

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）

（1）永磁式：一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

（2）反应式：一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

（3）混合式：是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

二、步进电机的特点

1、输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步。步进电机的步距

角不受各种干扰因素，如电压大小、电流的数值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信的频率，总的位移量则取决与总脉冲数。

2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。

3、转子惯量小，启、停时间短。

4、步进电机具有自锁能力，一旦停止输入脉冲，只要维持绕组通电机

就可以保持在该固定位置。

5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误

差，但转子转过一转时间以后，其累积误差为零，不会长期积累。

6、与计算机接口容易，维修方便，寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字量。

7、能量效率低，存在失步现象。

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

2、静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

步进电机驱动要求：

1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。

具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。

2、具有较高韵功率及效率。

步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。

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