在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的 *** 作其实就是对文件的 *** 作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下 *** 作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的 *** 作, *** 作步骤如下
打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR)
2. 取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std)
} while (ret == -1 errno == EAGAIN)
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择输入,一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 设置的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt
memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) )
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
fmt.fmt.pix.width = 320
fmt.fmt.pix.height = 240
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) <0)
{
printf("set format failed\n")
//return 0
}
5. 向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req
memset(req, 0, sizeof (req))
req.count = 4
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error \n")
//return -1
}
6.申请物理内存
将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接 *** 作采集到的帧了,而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) )
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer))
struct v4l2_buffer buf
for (numBufs = 0numBufs <req.countnumBufs++)
{
memset( buf, 0, sizeof(buf) )
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
buf.index = numBufs
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) <0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n")
//return -1
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf))
//内存映射
buffers[numBufs].length = buf.length
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset)
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0])
printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start))
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error\n")
//return -1
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) <0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error\n")
//return -1
}
}
7. 开始的采集。
enum v4l2_buf_type type
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) <0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error\n")
// return -1
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) <0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n")
//return -1
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)
int i1
for(i1=0i1<buf.bytesusedi1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))
{
DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1)
break
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n")
int i
for(i=0i<buf.bytesusedi++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break
ptcur++
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1])
int imagesize =buf.bytesused - i
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize)
9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭设备。close(fd)
可以直接把电脑本身的摄像头关掉。因为todesk是一个远程控制软件,所以说他只能控制我们的电脑上的摄像头,这种情况下我们只需要把电脑上的摄像头关闭就行了。
todesk是多平台远程控制软件。支持主流 *** 作系统Windows、Linux、Mac、Android、iOS跨平台协同 *** 作。ToDesk支持任何网络环境下的远程实现,4.0版本开放100台设备列表。ToDesk设备连接主要通过两台设备进行设备号关联实现,主控设备填写被控设备号即可实现远程控制。
功能展示:
1、文件传输:在链接好的两台设备上,对被控设备进行任意的文件选择,然后用鼠标拖拽到主控设备即可完成传输,比传统的网盘或者邮件传输方便快捷很多。
2、设备链接:ToDesk设备链接非常简单易懂,只要打开设备,输入被控电脑的ID和访问密码即可成功连接。一旦形成连接关系即可马上使用。
3、设备支持100台:ToDesk 4.0版本设备列表容量高达100台,用于同步保存用户经常远程控制的计算机设备,支持更高效灵活地管理多台办公设备。
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