spi参数设置的依据

看客户给的标准是什么，参数设置好后，如果达不到的话就得调试印刷机了。如果用的固件库，那就是更改SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler参数，赋值在stm32f10x_spi.h中有定义，是APB2或者APB1总线频率的1/2~1/256。

是每次使用某个SPI外设时都要重新配置一下SPI的参数。一般配置SPI参数也就是几微秒甚至少于1微秒的时间，只要不是频繁切换外设，对效率的影响不是很大。

SPI

(schedule performance index)=BCWP/BCWS，其中，BCWP--已完成工作预算费用（挣值）=已完工程量×预算单价；BCWS--计划完成工作预算费用 =计划工程量×预算单价；SPI>1说明进度超前，符合要求；SPI<1说明进度延迟，应采取措施纠正。

首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持

使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置

如果是直接内核的话是如下两个

跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下

对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。

因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。

I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。

对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。

如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。

这边有几个参数要注意：

调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有

printk的等级设置成8.

开始

定位到是 spi_gpio_request 的时候报错

后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下， 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ，内核不知道哪里会检测到。

修改后打印如下：

之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备

有了/dev/spidev1.0设备之后，就可以在应用成 *** 作改设备收发数据。

在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些接口就可以测试使用。

在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。

$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test

然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。

有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。

gpio模拟SPI:

https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870

在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:

https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577

linux SPI驱动:

https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html

如果linux中已经提供了驱动，并且在/dev/目录下已经提供了相应的设备文件节点。那么可以和串口一样直接打开设置读写。如果内核中有驱动，但是没有生成设备文件节点，那么只要知道设备的主次设备号，可以使用mknode建立设备文件节点，然后直接来使用。如果没有驱动就需要自己添加设备驱动了。这个也分两种情况，看你外设怎么和你的板子连接的。如果接到板子上的spi控制器上，可以直接编写通过控制器来控制外设的驱动，这种情况一般生产主控芯片的厂家都已经提供了驱动。如果没有接到spi控制器上，而是通过gpio连接的外设，你编写的驱动就需要自己来模拟spi协议来控制外设。

---