如何在Linux下开发摄像头驱动

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的 *** 作其实就是对文件的 *** 作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下 *** 作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的 *** 作， *** 作步骤如下

1. 打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR)

2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std

do {

ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std)

} while (ret == -1 &&errno == EAGAIN)

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

在Linux中，除了SPCA和GSPCA这类经典的USB摄像头驱动外，还有一种，即Linux UVC，全称为Linux USB Video Class，从Class这个词可以看出，UVC是代码某一类的视频设备驱动，官网上的说法包括了webcams， digital camcorders， analog video converters， analog 以及 digital television tuners等等。从2.6.26版本开始，Linux UVC驱动就纳入到内核中，不需要手动下载。但是需要自己手动配置内核，才可使用UVC。

在Linux下，视频数据的采集有两套API，分别为V4L和V4L2。是Video For Linux的两个版本。其实在Windows下也有一套API，名为Video For Windows，即VFW，具体怎么使用，我没研究过，不过，按Windows的习俗，应该不难。

Linux *** 作系统是基于UNIX *** 作系统发展而来的一种克隆系统，它诞生于1991 年的 [Linux桌面] 10 月5 日（这是第一次正式向外公布的时间）。以后借助于Internet网络，并通过全世界各地计算机爱好者的共同努力，已成为今天世界上使用最多的一种UNIX 类 *** 作系统，并且使用人数还在迅猛增长。

---