Linux内核中断之中断申请接口

本文基于 RockPI 4A 单板Linux4.4内核介绍中断申请的常用接口函数。

1、文件

2、定义

说明：

1）、 irq ：要申请的中断号，可通过 platform_get_irq() 获取，见“Linux内核中断之获取中断号”。

2）、 handler ：中断处理函数，发生中断时，先处理中断处理函数，然后返回 IRQ_WAKE_THREAD 唤醒中断处理线程。中断处理函数尽可能简单。

中断处理函数定义： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)

中断返回值如下：

3）、 thread_fn ：中断处理线程，该参数可为NULL。类似于中断处理函数的下半部分。

4）、 irqflags ：中断类型标志。

定义文件： include/linux/interrupt.h ，内容如下：

5）、 devname ：中断名称，可使用 cat /proc/interrupts 命令查看。

6）、 dev_id ：设备ID，该值唯一。

在使用共享中断时（即设置 IRQF_SHARED ），必须传入 dev_id ，在中断处理和释放函数中都会使用该参数。

注：

1、 request_threaded_irq() 函数可替代 request_irq 加 tasklet 或 workqueue 的方式。

2、对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。

1、文件

2、定义

说明：

1）、 __must_check ：指调用函数一定要处理函数的返回值，否则编译器会给出警告。

2）、 request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 request_threaded_irq() 函数。

注 ：

对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。

1、文件

2、定义

说明 ：

devm_request_threaded_irq() 本质上还是使用 request_threaded_irq() 函数实现中断申请。

两者区别：

1）多了一个 dev 参数；

2）在设备驱动卸载时，中断会自动释放；

3）如果想单独释放中断，可使用 void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id) 函数。

1、文件

2、定义

devm_request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 devm_request_threaded_irq() 函数。

1、获取中断号

2、申请中断

3、中断处理函数

4、中断处理线程

5、查看中断

注册中断最常用的函数是request_irq

第 1个参数 irq 为中断号

第 2 个参数 handler 为要中断服务函数

第 3 个参数 flags为中断标志位包含触发方式，是否共享，是否支持嵌套等

第 4 个参数 name，通常是 设备驱动程序的名称。该值用在 /proc/interrupt 系统文件上

第 5 个参数 dev 中断名称 可作为共享中断时的中断区别参数，也可以用来指定中断服务函数需要参考的数据地址。建议将 设备结构指针作为 dev参数

flags参数定义

注册中断的另一个函数是request_threaded_irq

request_threaded_irq是将中断处理函数线程化执行的接口，其实request_irq也是直接调用的request_threaded_irq，只不过线程化回调thread_fn设置为NULL，不进行中断处理程序线程化处理。

和request_irq的参数有少许差异

handler:表示中断服务例程，指向primary handler 和request_irq的中断处理函数handler类似。中断发生时优先执行primary handler；

如果primary handler 为NULL，且thread_fn不为NULL，那么执行默认primary handler = irq_default_primary_handler。

thread_fn：中断线程化，NULL表示没有中断线程化。thread_fn如果该参数不为NULL，内核会为该irq创建一个内核线程，

当中断发生时，如果handler回调返回值是IRQ_WAKE_THREAD，内核将会激活中断线程，

在中断线程中，该回调函数将被调用，所以，该回调函数运行在进程上下文中，允许进行阻塞 *** 作。

其中

其中

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