linux下c语言实现相机的拍照，并存到SD卡

从相机读一张照片，转换为jpeg并用文件保存。你们应该不需要写SD卡的格式化程序。

USB摄像头一般可以用VIDEO 4 LINUX 2来获取，一般获取到的是YUV420格式的像素矩阵。

JPEG的压缩可以用libjpeg

参考ln -l命令的输出结果，编写了以下程序（即输出结果和ls -l命令的输出结果相似），通过命令行传入要查看的目录，如果没有传入参数，则显出当前目录：

#include <unistd.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <dirent.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <pwd.h>

#include <time.h>

char *getmod(mode_t mode,char *line) /*生成权限描述字符串*/

{

memset(line,0,sizeof(char)*11)

strcat(line,S_ISDIR(mode)?"d":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXU)&S_IRUSR?"r":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXU)&S_IWUSR?"w":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXU)&S_IXUSR?"x":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXG)&S_IRGRP?"r":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXG)&S_IWGRP?"w":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXG)&S_IXGRP?"x":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXO)&S_IROTH?"r":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXO)&S_IWOTH?"w":"-")

strcat(line,(mode&S_IRWXO)&S_IXOTH?"x":"-")

return line

}

char *directory(char *argv)/*从程序参数取出目录*/

{

int i

for (i=strlen(argv)-1i--i)

if (argv[i]=='/'){

argv[i+1]='\0'

break

}

return argv

}

int main(int argc,char *argv[])

{

DIR *dirp

struct dirent *dirst

struct stat finfo

char *path,fname[512],mod[11],ctm[10]

struct passwd *user=NULL

struct tm *ltm

if (argc==1) path=directory(argv[0])

else path=argv[1]

dirp=opendir(path)

if (!dirp)

{

fprintf(stderr,"ERROR\n")

exit(-1)

}

for (dirst=readdir(dirp)dirstdirst=readdir(dirp))

{

strcpy(fname,path)

lstat(strcat(strcat(fname,"/"),dirst->d_name),&finfo)

user=getpwuid(finfo.st_uid)

printf("%s\t%10s\t",getmod(finfo.st_mode,mod),user->pw_name)

printf("%10d\t%9d\t",finfo.st_ino,finfo.st_size)

ltm=localtime(&finfo.st_mtime)

strftime(ctm,9,"%b",ltm)

printf("%5s",ctm)

strftime(ctm,9,"%d",ltm)

printf("%3s",ctm)

strftime(ctm,9,"%Y",ltm)

printf("%5s\t",ctm)

printf("%s\n",dirst->d_name)

}

closedir(dirp)

return 0

}

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