RTlinux这个是有版权保护,使用要收费的,对于一般的
实时应用系统来说,还是用开源免费的实时Linux比较好。你是项目上使用的话,拿个现成的多好,AM335x开发板有
移植好了实时linux系统,就好像飞凌嵌入式的OK335xd,目前已经对Linux RT-Preempt 实时 *** 作系统做了移植。不用在移植了,熟悉熟悉尽快做项目好了。可以通过 PREEMPT_RT 补丁实现硬实时,PREEMPT_RT 补丁提供了多项修改,可实现硬实时支持。其中一些修改包括重新实现一些
内核锁定原语,从而实现完全可抢占,实现内核互斥的优先级继承,并把中断处理程序转换为内核线程以实现线程可抢占。
如果你是工作使用的话,别自己移植了,可以弄块飞凌的AM335x开发板,本身支持实时Linux *** 作系统,还是挺稳定的。
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