不是定时器,是I/O的复用,变成
异步传输
。linux的定时器要用信号如alarm来完成秒级定时,用内核定时完成毫秒级定时器。
定时器Timer应用场景非常广泛,在Linux下,有以下几种方法:1,使用sleep()和usleep()
其中sleep精度是1秒,usleep精度是1微妙,具体代码就不写了。使用这种方法缺点比较明显,在Linux系统中,sleep类函数不能保证精度,尤其在系统负载比较大时,sleep一般都会有超时现象。
2,使用信号量SIGALRM + alarm()
这种方式的精度能达到1秒,其中利用了*nix系统的信号量机制,首先注册信号量SIGALRM处理函数,调用alarm(),设置定时长度,代码如下:
[cpp] view plain copy
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void timer(int sig)
{
if(SIGALRM == sig)
{
printf("timer\n")
alarm(1) //we contimue set the timer
}
return
}
int main()
{
signal(SIGALRM, timer)//relate the signal and function
alarm(1) //trigger the timer
getchar()
return 0
}
alarm方式虽然很好,但是无法首先低于1秒的精度。
3,使用RTC机制
RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制,通过读取RTC硬件/dev/rtc,通过ioctl()设置RTC频率,代码如下:
[cpp] view plain copy
#include <stdio.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
unsigned long i = 0
unsigned long data = 0
int retval = 0
int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY)
if(fd <0)
{
perror("open")
exit(errno)
}
/*Set the freq as 4Hz*/
if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) <0)
{
perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)")
close(fd)
exit(errno)
}
/* Enable periodic interrupts */
if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) <0)
{
perror("ioctl(RTC_PIE_ON)")
close(fd)
exit(errno)
}
for(i = 0i <100i++)
{
if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) <0)
{
perror("read")
close(fd)
exit(errno)
}
printf("timer\n")
}
/* Disable periodic interrupts */
ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0)
close(fd)
return 0
}
这种方式比较方便,利用了系统硬件提供的RTC,精度可调,而且非常高。
4,使用select()
这种方法在看APUE神书时候看到的,方法比较冷门,通过使用select(),来设置定时器;原理利用select()方法的第5个参数,第一个参数设置为0,三个文件描述符集都设置为NULL,第5个参数为时间结构体,代码如下:
[cpp] view plain copy
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
/*seconds: the secondsmseconds: the micro seconds*/
void setTimer(int seconds, int mseconds)
{
struct timeval temp
temp.tv_sec = seconds
temp.tv_usec = mseconds
select(0, NULL, NULL, NULL, &temp)
printf("timer\n")
return
}
int main()
{
int i
for(i = 0 i <100i++)
setTimer(1, 0)
return 0
}
这种方法精度能够达到微妙级别,网上有很多基于select()的多线程定时器,说明select()稳定性还是非常好。
总结:如果对系统要求比较低,可以考虑使用简单的sleep(),毕竟一行代码就能解决;如果系统对精度要求比较高,则可以考虑RTC机制和select()机制。
可以使用select函数实现定时,timeval
tv
tv.tv_usec=25
tv.tv_sec=0
select(1,NULL,NULL,NULL
&tv)
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