嵌入式 *** 作系统有哪些
嵌入式 *** 作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,用户的应用程序是运行于其上的各个任务,它根据各个任务的要求,进行资源(包括存储器、外设等)管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。在有嵌入式 *** 作系统支持的系统中,每个任务有一个优先级,根据各个任务的优先级,动态地切换各个任务,保证对实时性的要求。经过多年的发展,比较流行的嵌入式 *** 作系统如下:
1、VxWorks
VxWorks *** 作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种实时嵌入式 *** 作系统(RTOS),由于具有高性能的系统内核和友好的用户开发环境。
VxWorks的突出特点:可靠性、实时性和可裁减性。它是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的 *** 作系统。它支持多种处理器,如x86、i960、Sun Sparc、Motorola Mc68xxx、MIPS RX000、Power PC等。大多数的VxWorks API是专有的,采用GNU的编译和调试器,具有集成开发环境Tornado 系列。
它属于商业型 *** 作系统,目前国内很多大的公司都采用此 *** 作系统进行嵌入式系统的开发,如中兴通讯、华为等。
2、pSOS
该系统是一个模块化、高性能的实时 *** 作系统,专为嵌入式微处理器设计,提供一个完全的多任务环境,在定制的或者商业化的硬件上具有高性能和高可靠性,可以让开发者根据 *** 作系统的功能和内存需求定制每一个应用所需的系统。开发者可以利用它来实现从简单的`单个独立设备到复杂的、网络化的多处理器系统。
3、Windows Embedded
Windows Embedded 产品家族是Microsoft的产品,主要是用于建立支持具有丰富应用程序和服务的32嵌入时系统,从而针对广泛的用户需求提供灵活解决方案。此外,同支持更快的“产品上市速度”并降低开发成本,Windows Embedded 产品家族还能保证开发人员立于竞争前沿。目前Windows Embedded产品家族主要有Windows CE 3.0 和Windows NT Embedded 4.0。
4、Palm OS
Palm OS是著名的网络设备制造商3COM旗下的Palm Computing掌上电脑公司的产品,在PDA市场上占有很大的市场份额。它具有开放的 *** 作系统应用程序接口(API),开发商可以根据需要自行开发所需要的应用程序。
从全球范围来看,由于Handspring公司和SONY公司也被授权使用Palm OS *** 作系统,致使Palm OS的市场份额占到将近90%。Palm OS的优势在于可以让用户灵活方便地定制 *** 作系统以适合自己的习惯,而且其市场运作经验丰富,资本雄厚,目前也正在通过第三方软件商进行软件的中文化工作。
5、OS-9
Microwave的OS-9是为微处理器关键实时任务而设计的 *** 作系统,广泛应用于高科技产品中,包括消费电子产品、工业自动化、无线通信产品、医疗仪器、数字电视/多媒体设备。它提供了很好的安全性和容错性。与其它的嵌入式系统相比,它的灵活性和可升级性非常突出。
6、LynxOS
Lynx Real-time Systems 的LynxOS式一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时 *** 作系统,它遵循PosIX.la、PosIX.lb和PosIX.1c标准。LynxOS支持线程的概念,提供256个全局用户线程优先级提供一些传统的、非实时系统的服务特性,包括基于调用需求的虚拟内存、一个基于Motif的用户图形界面、与工业标准兼容的网络系统以及应用开发工具。
7、QNX
QNX是加拿大QNX公司的产品。QNX是在x86体系上开发出来的,这和别的RTOS不太一样,别的大多RTOS都是从68K的CPU上开发成熟,然后再移植到x86体系上来的,但是QNX是直接在x86上面开发,只是近年才在68K等CPU上使用。
QNX是一个实时的、可扩充的 *** 作系统,它部分遵循PosIX相关标准,如PosIX.1b实时扩展。它提供了一个很小的微内核以及一些可选的配合进程。其内核仅提供4种服务:进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理。其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务,都体现为协作的用户进程,因此QNX内核非常小巧(QNX 4.x大约为12KB),而且运行速度极快。这个灵活的结构可以使用户根据实际的需求,将系统配置成微小的嵌入式 *** 作系统或者包括几百个处理器的超级虚拟机 *** 作系统。
由于QNX具有强大的图形界面功能,因此很适合作为机顶盒、手持设备(掌上电脑、手机)、GPS设备的实时 *** 作系统使用。
8、嵌入式Linux
自由免费软件Linux的出现对目前商用嵌入式 *** 作系统带来了冲击。它可以移植到多个有不同结构的CPU和硬件平台上,具有很好的稳定性、各种性能的升级能力强,而且开发更容易。
国际上许多大型跨国企业,已经选中了Linux *** 作系统作为开发嵌入式产品的工具。如韩国三星公司、美国Transmeta公司等。国内也有很多厂家推出了基于Linux的嵌入式系统,如中科红旗软件技术有限公司既开发了嵌入式Linux系统基本开发平台,有提供了可供裁减的嵌入式Linux图形用户界面、窗口系统和网络浏览器,并与其它厂商合作开发了许多产品,包括PDA、机顶盒、彩票机等。
9、μC/OS-II
μC/OS-II是源代码公开的实时嵌入式内核,是由美国人Jean J. Labrosse撰写,其性能完全可以与商业产品竞争。它是基于μC/OS的,在1992年以来已经有很多成功的商业应用。它可在绝大多数8位、16位、32位甚至64位微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)上运行。
目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括以下几种:
(1)实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
(2)高级语言编译器(Compiler Tools)
(3)源程序模拟器(Simulator)
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