linux提示驱动已注册

驱动注册：

1、内核源码中 vim include/linux/platform_device.h 可看到驱动注册的相关函数，查找一下“platform_driver_register” 可看到：

注册驱动的函数：

extern int platform_driver_register(struct platform_driver *)

卸载驱动的函数：

extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *)

其中 platform_driver 类型的结构体 是非常重要的，该结构体在include/linux/platform_device.h 头文件中，里面的几个 *** 作函数和一个对象会在编写的驱动C文件中调用，相关函数可参照例程中仿写。

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的 *** 作其实就是对文件的 *** 作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下 *** 作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的 *** 作， *** 作步骤如下

1. 打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR)

2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std

do {

ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std)

} while (ret == -1 &&errno == EAGAIN)

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

struct v4l2_format fmt

memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) )

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

fmt.fmt.pix.width = 320

fmt.fmt.pix.height = 240

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) <0）

{

printf("set format failed\n")

//return 0

}

5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

struct v4l2_requestbuffers req

memset(&req, 0, sizeof (req))

req.count = 4

req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)

{

perror("VIDIOC_REQBUFS error \n")

//return -1

}

6.申请物理内存

将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接 *** 作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) )

printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer))

struct v4l2_buffer buf

for (numBufs = 0numBufs <req.countnumBufs++)

{

memset( &buf, 0, sizeof(buf) )

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

buf.index = numBufs

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) <0)

{

printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n")

//return -1

}

printf("buf len is %d\n",sizeof(buf))

//内存映射

buffers[numBufs].length = buf.length

buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset

buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset)

printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0])

printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start))

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

{

perror("buffers error\n")

//return -1

}

if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) <0)

{

printf("VIDIOC_QBUF error\n")

//return -1

}

}

7. 开始视频的采集。

enum v4l2_buf_type type

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) <0)

{

printf("VIDIOC_STREAMON error\n")

// return -1

}

8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) <0)

{

perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n")

//return -1

}

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)

int i1

for(i1=0i1<buf.bytesusedi1++)

{

if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) &&(buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))

{

DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1)

break

}

}

if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n")

int i

for(i=0i<buf.bytesusedi++)

{

if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) &&(buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break

ptcur++

}

DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1])

int imagesize =buf.bytesused - i

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)

DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize)

9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

10. 关闭视频设备。close(fd)

在Ubuntu里使用摄像头

Ubuntu8.04以上版本自带的驱动已经能够识别大多数摄像头，然而兼容性并不好，很多只能被Ekiga识别，而无法使用skype进行视频聊天。我们需要进行一些安装和调试工作来让摄像头更好的工作。

首先，查看当前的usb口连接情况：

$ lsusb

Bus 005 Device 001: ID 0000:0000

Bus 004 Device 001: ID 0000:0000

Bus 003 Device 002: ID 0483:2016 SGS Thomson Microelectronics Fingerprint Reader

Bus 003 Device 001: ID 0000:0000

Bus 002 Device 005: ID 0ac8:301b Z-Star Microelectronics Corp. ZC0301 WebCam

Bus 002 Device 003: ID 046d:c01f Logitech, Inc.

Bus 002 Device 001: ID 0000:0000

Bus 001 Device 001: ID 0000:0000

从这些信息我们可以看出摄像头的Vendor_id=0ac8，Product_id=301b；还可以看出图形界面已经使用的usb端口的情况及摄像头芯片的制造商Z-Star Microelectronics Corp.说明我们的摄像头已经被系统所识别，下面让我们开始吧:

1. 下载gspcav1-20071224.tar.gz并解压

$ wget -c http://www.slackware.com/~alien/ ... av1-20071224.tar.gz

$ tar zxvf gspcav1-20071224.tar.gz

2. 编译并安装驱动

$ cd gspcav1-20071224

$ make clean

$ make

$ sudo make install

3. 编辑模块加载选项文件

$ sudo gedit /etc/modprobe.d/options

为这个驱动添加一个选项(在最后添加一行)

options gspca force_rgb=1

4. 安装摄像头软件Cheese

$ sudo apt-get install cheese

启动cheese测试摄像头，如果不能得到图像:

$ lsmod|grep gspca

gspca 643920 0

videodev 29440 2 gspca,zc0301

usbcore 146028 6 gspca,zc0301,usbhid,ehci_hcd,uhci_hcd

删除zc0301模块

$ sudo modprobe -r zc0301

添加gspca模块

$ sudo modprobe gspca

检查一下:

$ lsmod |grep gspca

gspca 643920 0

videodev 29440 1 gspca

usbcore 146028 5 gspca,usbhid,ehci_hcd,uhci_hcd

再保险一点:

$ lsmod |grep videodev

videodev 29440 1 gspca

v4l1_compat 15492 1 videodev

v4l2_common 18304 1 videodev

一般这个时候cheese就可以获取到图像了，如果还不可以:

$ ls -l /dev/video0

crw-rw----+ 1 root video 81, 0 2008-05-16 23:48 /dev/video0

修改权限

$ sudo chmod 777 /dev/video0

crwxrwxrwx+ 1 root video 81, 0 2008-05-16 23:48 /dev/video0

其实还有一个更简单的方法，可以用终端

$ sudo apt-get install gspca-source

最后，提醒的是，开启桌面特效会导致视频画面停顿，我在官方的Bug提交论坛上看到了这个，应该能确定是个Bug，所以要想用摄像头的时候，暂时就别那么炫了吧

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