linux下驱动移植

概念比较模糊，首先有一点，驱动是内核的一部分，内核代码中大部分代码就是驱动代码。驱动就是让硬件工作起来(通俗的讲)，但现实中，硬件种类特别多，比如触摸屏，有不同的硬件可以实现触摸屏功能。你的产品或者开发板电路上用的是什么硬件芯片，就得有相应的驱动。为什么要驱动移植呢？因为linux内核里不可能有世界上所有的硬件驱动（一般有常见的驱动），这时候，如果你的硬件电路板上的硬件正好在内核里有相应的驱动，那么正好可以用。但如果没有的话，你就得自己想办法写个驱动，但是写驱动的代价也是挺大的，所以目前大部分硬件芯片厂商已经将驱动程序写好了，你要做的，就到它的官网上把驱动源代码下载下来（或者其他方式），然后将其加入到linux内核中，必要时，可能还要根据实际情况，还要修改一些代码（但相比自己写，容易的很）。

对于Linux底层驱动的简单认知

底层驱动是让设备工作的基本程序，它给用户提供了一个使用这个设备的接口。就拿树莓派来说，如果我们想要用它的那40Pin中的某个GPIO口，但是那个IO口没有相应的驱动程序给我们 *** 作，这时，无论如何我们都无法 *** 作IO口，wiringPi库到了最后也是要通过相应的驱动程序去 *** 作IO的。因为底层驱动会 *** 作CPU的与该设备相关的寄存器，实现驱动功能，这就是底层驱动。

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