用于进程间通信，通信机制由 *** 作系统保证，比较稳定。
在linux中可以通过kill -l查看所有信号的类型。
kill -信号类型 进程ID
int kill(pid_t pid, int sig)
入参pid :
pid >0: 发送信号给指定的进程。
pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
pid <0: 取|pid|发给对应进程组。
pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。
sig ：信号类型。
返回值 ：成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno
以OpenHarmony源码为例，应用ANR后，AbilityManagerService会通知应用dump堆栈信息，就是通过信号量做的。
头文件位置 :
include <signal.h>
函数解释 :
typedef void (*sighandler_t)(int)
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)
当接收到指定的信号signum时，就会跳转到参数handler指定的函数执行。其中handler的入参是信号值。
函数原型 ：
signum参数指出要捕获的信号类型，act参数指定新的信号处理方式，oldact参数输出先前信号的处理方式（如果不为NULL的话）。
sigaction结构体
sa_handler 信号处理函数
sa_mask 在处理该信号时可以暂时将sa_mask 指定的信号集搁置
sa_flags 指定一组修改信号行为的标志。 它由以下零个或多个的按位或组成
SA_RESETHAND：当调用信号处理函数时，将信号的处理函数重置为缺省值SIG_DFL
SA_RESTART：如果信号中断了进程的某个系统调用，则系统自动启动该系统调用
SA_NODEFER ：一般情况下， 当信号处理函数运行时，内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了 SA_NODEFER标记， 那么在该信号处理函数运行时，内核将不会阻塞该信号
sa_restorer 是一个替代的信号处理程序，当设置SA_SIGINFO时才会用它。
相关函数
int sigemptyset( sigset_t *set)
sigemptyset()用来将参数set信号集初始化并清空。
执行成功则返回0，如果有错误则返回-1。
完整示例
linux中的进程通信分为三个部分：低级通信，管道通信和进程间通信IPC（inter process communication）。linux的低级通信主要用来传递进程的控制信号——文件锁和软中断信号机制。linux的进程间通信IPC有三个部分——①信号量，②共享内存和③消息队列。以下是我编写的linux进程通信的C语言实现代码。 *** 作系统为redhat9.0，编辑器为vi，编译器采用gcc。下面所有实现代码均已经通过测试，运行无误。
一.低级通信--信号通信
signal.c
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
/*捕捉到信号sig之后，执行预先预定的动作函数*/
void sig_alarm(int sig)
{
printf("---the signal received is %d. /n", sig)
signal(SIGINT, SIG_DFL)//SIGINT终端中断信号，SIG_DFL：恢复默认行为，SIN_IGN：忽略信号
}
int main()
{
signal(SIGINT, sig_alarm)//捕捉终端中断信号
while(1)
{
printf("waiting here!/n")
sleep(1)
}
return 0
}
二.管道通信
pipe.c
#include <stdio.h>
#define BUFFER_SIZE 30
int main()
{
int x
int fd[2]
char buf[BUFFER_SIZE]
char s[BUFFER_SIZE]
pipe(fd)//创建管道
while((x=fork())==-1)//创建管道失败时，进入循环
/*进入子进程，子进程向管道中写入一个字符串*/
if(x==0)
{
sprintf(buf,"This is an example of pipe!/n")
write(fd[1],buf,BUFFER_SIZE)
exit(0)
}
/*进入父进程，父进程从管道的另一端读出刚才写入的字符串*/
else
{
wait(0)//等待子进程结束
read(fd[0],s,BUFFER_SIZE)//读出字符串，并将其储存在char s[]中
printf("%s",s)//打印字符串
}
return 0
}
三.进程间通信——IPC
①信号量通信
sem.c
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
/*联合体变量*/
union semun
{
int val//信号量初始值
struct semid_ds *buf
unsigned short int *array
struct seminfo *__buf
}
/*函数声明，信号量定义*/
static int set_semvalue(void)//设置信号量
static void del_semvalue(void)//删除信号量
static int semaphore_p(void) //执行P *** 作
static int semaphore_v(void) //执行V *** 作
static int sem_id//信号量标识符
int main(int argc, char *argv[])
{
int i
int pause_time
char op_char = 'O'
srand((unsigned int)getpid())
sem_id = semget((key_t)1234, 1, 0666 | IPC_CREAT)//创建一个信号量,IPC_CREAT表示创建一个新的信号量
/*如果有参数，设置信号量，修改字符*/
if (argc >1)
{
if (!set_semvalue())
{
fprintf(stderr, "Failed to initialize semaphore/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
op_char = 'X'
sleep(5)
}
for(i = 0i <10i++)
{
/*执行P *** 作*/
if (!semaphore_p())
exit(EXIT_FAILURE)
printf("%c", op_char)
fflush(stdout)
pause_time = rand() % 3
sleep(pause_time)
printf("%c", op_char)
fflush(stdout)
/*执行V *** 作*/
if (!semaphore_v())
exit(EXIT_FAILURE)
pause_time = rand() % 2
sleep(pause_time)
}
printf("/n%d - finished/n", getpid())
if (argc >1)
{
sleep(10)
del_semvalue()//删除信号量
}
exit(EXIT_SUCCESS)
}
/*设置信号量*/
static int set_semvalue(void)
{
union semun sem_union
sem_union.val = 1
if (semctl(sem_id, 0, SETVAL, sem_union) == -1)
return(0)
return(1)
}
/*删除信号量*/
static void del_semvalue(void)
{
union semun sem_union
if (semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, sem_union) == -1)
fprintf(stderr, "Failed to delete semaphore/n")
}
/*执行P *** 作*/
static int semaphore_p(void)
{
struct sembuf sem_b
sem_b.sem_num = 0
sem_b.sem_op = -1/* P() */
sem_b.sem_flg = SEM_UNDO
if (semop(sem_id, &sem_b, 1) == -1)
{
fprintf(stderr, "semaphore_p failed/n")
return(0)
}
return(1)
}
/*执行V *** 作*/
static int semaphore_v(void)
{
struct sembuf sem_b
sem_b.sem_num = 0
sem_b.sem_op = 1/* V() */
sem_b.sem_flg = SEM_UNDO
if (semop(sem_id, &sem_b, 1) == -1)
{
fprintf(stderr, "semaphore_v failed/n")
return(0)
}
return(1)
}
②消息队列通信
send.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#define MAX_TEXT 512
/*用于消息收发的结构体--my_msg_type：消息类型，some_text：消息正文*/
struct my_msg_st
{
long int my_msg_type
char some_text[MAX_TEXT]
}
int main()
{
int running = 1//程序运行标识符
struct my_msg_st some_data
int msgid//消息队列标识符
char buffer[BUFSIZ]
/*创建与接受者相同的消息队列*/
msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT)
if (msgid == -1)
{
fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d/n", errno)
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*向消息队列中发送消息*/
while(running)
{
printf("Enter some text: ")
fgets(buffer, BUFSIZ, stdin)
some_data.my_msg_type = 1
strcpy(some_data.some_text, buffer)
if (msgsnd(msgid, (void *)&some_data, MAX_TEXT, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "msgsnd failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
if (strncmp(buffer, "end", 3) == 0)
{
running = 0
}
}
exit(EXIT_SUCCESS)
}
receive.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
/*用于消息收发的结构体--my_msg_type：消息类型，some_text：消息正文*/
struct my_msg_st
{
long int my_msg_type
char some_text[BUFSIZ]
}
int main()
{
int running = 1//程序运行标识符
int msgid//消息队列标识符
struct my_msg_st some_data
long int msg_to_receive = 0//接收消息的类型--0表示msgid队列上的第一个消息
/*创建消息队列*/
msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT)
if (msgid == -1)
{
fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d/n", errno)
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*接收消息*/
while(running)
{
if (msgrcv(msgid, (void *)&some_data, BUFSIZ,msg_to_receive, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "msgrcv failed with error: %d/n", errno)
exit(EXIT_FAILURE)
}
printf("You wrote: %s", some_data.some_text)
if (strncmp(some_data.some_text, "end", 3) == 0)
{
running = 0
}
}
/*删除消息队列*/
if (msgctl(msgid, IPC_RMID, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "msgctl(IPC_RMID) failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
exit(EXIT_SUCCESS)
}
③共享内存通信
share.h
#define TEXT_SZ 2048 //申请共享内存大小
struct shared_use_st
{
int written_by_you//written_by_you为1时表示有数据写入，为0时表示数据已经被消费者提走
char some_text[TEXT_SZ]
}
producer.c
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include "share.h"
int main()
{
int running = 1//程序运行标志位
void *shared_memory = (void *)0
struct shared_use_st *shared_stuff
char buffer[BUFSIZ]
int shmid//共享内存标识符
/*创建共享内存*/
shmid = shmget((key_t)1234, sizeof(struct shared_use_st), 0666 | IPC_CREAT)
if (shmid == -1)
{
fprintf(stderr, "shmget failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*将共享内存连接到一个进程的地址空间中*/
shared_memory = shmat(shmid, (void *)0, 0)//指向共享内存第一个字节的指针
if (shared_memory == (void *)-1)
{
fprintf(stderr, "shmat failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
printf("Memory attached at %X/n", (int)shared_memory)
shared_stuff = (struct shared_use_st *)shared_memory
/*生产者写入数据*/
while(running)
{
while(shared_stuff->written_by_you == 1)
{
sleep(1)
printf("waiting for client.../n")
}
printf("Enter some text: ")
fgets(buffer, BUFSIZ, stdin)
strncpy(shared_stuff->some_text, buffer, TEXT_SZ)
shared_stuff->written_by_you = 1
if (strncmp(buffer, "end", 3) == 0)
{
running = 0
}
}
/*该函数用来将共享内存从当前进程中分离,仅使得当前进程不再能使用该共享内存*/
if (shmdt(shared_memory) == -1)
{
fprintf(stderr, "shmdt failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
printf("producer exit./n")
exit(EXIT_SUCCESS)
}
customer.c
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include "share.h"
int main()
{
int running = 1//程序运行标志位
void *shared_memory = (void *)0
struct shared_use_st *shared_stuff
int shmid//共享内存标识符
srand((unsigned int)getpid())
/*创建共享内存*/
shmid = shmget((key_t)1234, sizeof(struct shared_use_st), 0666 | IPC_CREAT)
if (shmid == -1)
{
fprintf(stderr, "shmget failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*将共享内存连接到一个进程的地址空间中*/
shared_memory = shmat(shmid, (void *)0, 0)//指向共享内存第一个字节的指针
if (shared_memory == (void *)-1)
{
fprintf(stderr, "shmat failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
printf("Memory attached at %X/n", (int)shared_memory)
shared_stuff = (struct shared_use_st *)shared_memory
shared_stuff->written_by_you = 0
/*消费者读取数据*/
while(running)
{
if (shared_stuff->written_by_you)
{
printf("You wrote: %s", shared_stuff->some_text)
sleep( rand() % 4 )
shared_stuff->written_by_you = 0
if (strncmp(shared_stuff->some_text, "end", 3) == 0)
{
running = 0
}
}
}
/*该函数用来将共享内存从当前进程中分离,仅使得当前进程不再能使用该共享内存*/
if (shmdt(shared_memory) == -1)
{
fprintf(stderr, "shmdt failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*将共享内存删除,所有进程均不能再访问该共享内存*/
if (shmctl(shmid, IPC_RMID, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "shmctl(IPC_RMID) failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
exit(EXIT_SUCCESS)
}
摘自：http://blog.csdn.net/piaojun_pj/article/details/5943736
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