Linux应用程序如何调用驱动程序

一般的驱动程序是不允许应用程序调用的，只有当驱动程序留出这种供外界访问的接口才行，这种接口一般包括read，write，open，ioctl等接口，如果驱动中预留出了这些接口，就可以在应用程序中调用，比如fd=open(设备，参数)或者fd=ioctl(设备，参数)，这样就会调用到这个设备驱动中的open或者ioctl函数。所以一般如果想再应用程序中调试某个驱动程序，常见的方法就是自己建立一个驱动模块，这个模块中预留出对外接口，比如ioctl。然后在你新建的这个驱动模块中完成ioctl函数，如下：

int device_ioctl(fd,argv) {

/* your function*/

}

static struct file_operations device = {

.ioctl = device_ioctl //预留外部接口

}

应用程序如下：

ioctl（device，argv）；

上面这句就可以完成你的模块中ioctl中的功能。

驱动程序工作在

内核空间

，由内核来调用

比如某硬件的驱动程序中实现了hd_write()函数，则用户在

用户空间

打开这硬件的设备文件并调用

系统调用

函数write()时，内核就调用hd_write()函数。

对呀！就静态加载和动态加载，静态加载是系统启动的时候由内核自动加载的，这个要事先将驱动编译进内核才行，还有一种就是动态加载，也就是模块加载方式，这种方式下驱动以模块的形式存放在文件系统中，需要时动态载入内核，这种主要用在调试的时候，比较方便灵活。

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