有没有办法可以获取linux开发板的硬件定时器频率

1、默认情况下系统节拍率选择100Hz。

2、设置好后在Linux内核源码根目录下的config文件中可见系统节拍率被设置为100Hz。

3、Linux内核会使用CONFIGHZ来设置自己的系统时钟，文件includeasmgenericparamh。

4、Linux内核使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会将jiffies初始化为0，即可获取，linux开发板的硬件定时器频率。

所谓中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理，CPU必须暂停当前程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。根据中断的来源，中断可分为内部中断和外部中断，内部中断的中断源来自CPU内部（软件中断指令、溢出、除法错误等，例如， *** 作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来自CPU外部，由外设提出请求。根据中断是否可以屏蔽，中断可分为可屏蔽中断与不可屏蔽中断（NMI），可屏蔽中断可以通过设置中断控制器寄存器等方法被屏蔽，屏蔽后，该中断不再得到响应，而不可屏蔽中断不能被屏蔽。

根据中断入口跳转方法的不同，中断可分为向量中断和非向量中断。采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中断号对应的地址执行。不同中断号的中断有不同的入口地址。非向量中断的多个中断共享一个入口地址，进入该入口地址后，再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断。也就是说，向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址，非向量中断由软件提供中断服务程序入口地址。

嵌入式系统以及x86PC中大多包含可编程中断控制器（PIC），许多MCU内部就集成了PIC。如在80386中，PIC是两片i8259A芯片的级联。通过读写PIC的寄存器，程序员可以屏蔽/使能某中断及获得中断状态，前者一般通过中断MASK寄存器完成，后者一般通过中断PEND寄存器完成。定时器在硬件上也依赖中断来实现，典型的嵌入式微处理器内可编程间隔定时器（PIT）的工作原理，它接收一个时钟输入，当时钟脉冲到来时，将目前计数值增1并与预先设置的计数值（计数目标）比较，若相等，证明计数周期满，并产生定时器中断且复位目前计数值。

定时器Timer应用场景非常广泛，在Linux下，有以下几种方法：

1，使用sleep()和usleep()

其中sleep精度是1秒，usleep精度是1微妙，具体代码就不写了。使用这种方法缺点比较明显，在Linux系统中，sleep类函数不能保证精度，尤其在系统负载比较大时，sleep一般都会有超时现象。

2，使用信号量SIGALRM + alarm()

这种方式的精度能达到1秒，其中利用了*nix系统的信号量机制，首先注册信号量SIGALRM处理函数，调用alarm()，设置定时长度，代码如下：

[cpp] view plain copy

#include <stdio.h>

#include <signal.h>

void timer(int sig)

{

if(SIGALRM == sig)

{

printf("timer\n")

alarm(1) //we contimue set the timer

}

return

}

int main()

{

signal(SIGALRM, timer)//relate the signal and function

alarm(1) //trigger the timer

getchar()

return 0

}

alarm方式虽然很好，但是无法首先低于1秒的精度。

3，使用RTC机制

RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制，通过读取RTC硬件/dev/rtc，通过ioctl()设置RTC频率，代码如下：

[cpp] view plain copy

#include <stdio.h>

#include <linux/rtc.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <sys/time.h>

#include <sys/types.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

#include <stdlib.h>

int main(int argc, char* argv[])

{

unsigned long i = 0

unsigned long data = 0

int retval = 0

int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY)

if(fd <0)

{

perror("open")

exit(errno)

}

/*Set the freq as 4Hz*/

if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) <0)

{

perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)")

close(fd)

exit(errno)

}

/* Enable periodic interrupts */

if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) <0)

{

perror("ioctl(RTC_PIE_ON)")

close(fd)

exit(errno)

}

for(i = 0i <100i++)

{

if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) <0)

{

perror("read")

close(fd)

exit(errno)

}

printf("timer\n")

}

/* Disable periodic interrupts */

ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0)

close(fd)

return 0

}

这种方式比较方便，利用了系统硬件提供的RTC，精度可调，而且非常高。

4，使用select()

这种方法在看APUE神书时候看到的，方法比较冷门，通过使用select()，来设置定时器；原理利用select()方法的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体，代码如下：

[cpp] view plain copy

#include <sys/time.h>

#include <sys/select.h>

#include <time.h>

#include <stdio.h>

/*seconds: the secondsmseconds: the micro seconds*/

void setTimer(int seconds, int mseconds)

{

struct timeval temp

temp.tv_sec = seconds

temp.tv_usec = mseconds

select(0, NULL, NULL, NULL, &temp)

printf("timer\n")

return

}

int main()

{

int i

for(i = 0 i <100i++)

setTimer(1, 0)

return 0

}

这种方法精度能够达到微妙级别，网上有很多基于select()的多线程定时器，说明select()稳定性还是非常好。

总结：如果对系统要求比较低，可以考虑使用简单的sleep()，毕竟一行代码就能解决；如果系统对精度要求比较高，则可以考虑RTC机制和select()机制。

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