感觉你提问的应该是
进程间的通信。而通讯主要有以下6中方式: 1.管道(Pipe)及有名管道(named pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信; 2.信号(Signal):信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身;linux除了支持Unix早期 信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上, 该函数是基于BSD的,BSD为了实现可靠信号机制,又能够统一对外接口,sigaction函数重新实现了signal函数); 3.报文(Message)
队列(消息队列):消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。 4.共享内存:使得多个进程可以访问同一块内存空间,是最快的可用IPC形式。是针其他通信机制运行效率较低设计的。往往与其它通信机制,如信号量结合使用, 来达到进程间的同步及互斥。 5.信号量(semaphore):主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。 6.套接字(Socket):更为一般的进程间通信机制,可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的,但现在一般可以移植到其它类Unix 系统上:Linux和System V的变种都支持套接字。进程
调度策略就是调度系统种哪一个进程来CPU运行。这种调度分2层考虑。 第一层,进程状态这个是最优先考虑的,也就是说优先级最高的。在linux中只有就绪态的进程才有可能会被调度选中然后占有CPU,其它状态的进程不可能占有的到CPU。下面是linux中进程的状态 TASK_RUNNING:就绪状态,得到CPU就可以运行。TASK_INTERRUPTIBLE:浅度睡眠,资源到位或者受到信号就会变成就绪态。TASK_UNINTERRUPTIBLE:深度睡眠,资源到位就会进入就绪态,不响应信号。TASK_ZOMBIE:僵死态,进程exit后。TASK_STOPPED:暂停态,收到SIG_CONT信号进入就绪态。 第二层,其实真正在 *** 作系统中的实现,就是所有就绪态进程链接成一个队列,进程调度时候只会考虑这个队列中的进程,对其它的进程不考虑,这就实现了第一层中的要求。接下来就是就绪队列内部各个进程的竞争了。 Linux采用3种不同的调度政策,SCHED_FIFO(下面简写成FIFO,先来先服务),SCHED_RR(简写成RR,时间片轮流),SCHED_OTHER(下面简写成OTHER)。这里大家就能看出一个问题,采用同等调度政策的进程之间自然有可比性,Linux3种调度政策并存,那么不同调度政策间的进程如何比较呢?可以说他们之间根本就没有可比性。其实在调度时候,调度只看一个指标,那就是各个进程所具有的权值,权值最大的且在可执行队列中排在最前面的就会被调度执行。而权值的计算才会设计到各方面因素,其中调度政策可以说在计算权值中,份量是最重的。 为什么Linux要这么干呢?这是由于事务的多样性决定的,进程有实时性进程和非实时性的进程2种,FIFO和RR是用来支持实时性进程的调度,我们看一下这3种政策下权值的计算公式就明白了: FIFO和RR计算公式,权值=1000+进程真正的运行时间 OTHER计算公式,当时间片为0时,权值=0.当时间片不为0时候,权值=剩余时间片+20-nice,同时如果是内核线程有+1的小加分,这是因为内核线程无需用户空间的切换,所以给它加了一分,奖励他在进程切换时候开销小的功劳。时间片好理解,那么nice这个值,用过linux系统的人都知道,这是一个从unix下继承过来的概念,表示谦让度,是一个从20~-19的数,可以通过nice和renice指令来设置。从代码中也能看到值越小就越不会谦让他人。 从这里我们看出FIFO和RR至少有1000的基数,所以在有FIFO和RR调度政策进程存在时,OTHER进程是没有机会被调度的到的。从权值计算公式同时也能看出,FIFO先来先服务的调度政策满足了,但RR这个时间片轮流的调度如果按照这种权值计算是不能满足时间片轮流这一概念的。这里只是权值的计算,在调度时候对RR政策的进程特殊处理。 以上都是权值计算,下面看看真正的调度过程,首先是对RR政策进程的特殊处理,如果当前进程采用的RR政策,那么看他的时间片是否用完,用完了就踢到就绪队列尾部,同时恢复他的时间片。然后是便利整个就绪队列,找到第一个权值最大的进程来运行。 整体调度效果就是:如果有FIFO和RR政策的进程,就优先调度他们2个,他们之间看已执行时间长短决定胜负,而2种政策内部则遵守各自调度政策。而OTHER只有在前面2种不存在于就绪队列时候才有可能执行,他们实际也是轮流执行,但他们之间是靠剩余时间和NICE值来决定胜负。同时就绪队列中排在最前面的最优先考虑在同样权值情况下。 进程提供了两种优先级,一种是普通的进程优先级,第二个是实时优先级。前者适用SCHED_NORMAL调度策略,后者可选SCHED_FIFO或SCHED_RR调度策略。任何时候,实时进程的优先级都高于普通进程,实时进程只会被更高级的实时进程抢占,同级实时进程之间是按照FIFO(一次机会做完)或者RR(多次轮转)规则调度的。
首先,说下实时进程的调度
实时进程,只有静态优先级,因为内核不会再根据休眠等因素对其静态优先级做调整,其范围在0~MAX_RT_PRIO-1间。默认MAX_RT_PRIO配置为100,也即,默认的实时优先级范围是0~99。而nice值,影响的是优先级在MAX_RT_PRIO~MAX_RT_PRIO+40范围内的进程。
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