1、经查询linux下v4l2为一款摄像头,如果在控制摄像头照射图片发红,可在系统内进行颜色的调试。
2、打开摄像头,查看设备功能、设置图片格式、申请帧缓冲、内存映射在映射中找到颜色设置为正常即可。
在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的 *** 作其实就是对文件的 *** 作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下 *** 作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的 *** 作, *** 作步骤如下
打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR)
2. 取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std)
} while (ret == -1 errno == EAGAIN)
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择输入,一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 设置的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt
memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) )
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
fmt.fmt.pix.width = 320
fmt.fmt.pix.height = 240
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) <0)
{
printf("set format failed\n")
//return 0
}
5. 向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req
memset(req, 0, sizeof (req))
req.count = 4
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error \n")
//return -1
}
6.申请物理内存
将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接 *** 作采集到的帧了,而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) )
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer))
struct v4l2_buffer buf
for (numBufs = 0numBufs <req.countnumBufs++)
{
memset( buf, 0, sizeof(buf) )
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
buf.index = numBufs
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) <0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n")
//return -1
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf))
//内存映射
buffers[numBufs].length = buf.length
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset)
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0])
printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start))
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error\n")
//return -1
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) <0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error\n")
//return -1
}
}
7. 开始的采集。
enum v4l2_buf_type type
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) <0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error\n")
// return -1
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) <0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n")
//return -1
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)
int i1
for(i1=0i1<buf.bytesusedi1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))
{
DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1)
break
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n")
int i
for(i=0i<buf.bytesusedi++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break
ptcur++
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1])
int imagesize =buf.bytesused - i
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize)
9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭设备。close(fd)
原文地址: https://blog.csdn.net/lailaiquququ11/article/details/80968272
ffmpeg在linux下支持的采集设备的种类比较多。
在 *** 作设备之前,我们可以查看当前系统可以支持的 *** 作设备:
ffmpeg -hide_banner -devices
///////////////////////////////////
采集设备fbdev的参数:我们能看出fb(FrameBuffer)的 *** 作参数,指定帧率就行(默认值为25).
ffmpeg -h demuxer=fbdev
ffmpeg -framerate 30 -f fbdev -i /dev/fb0 out.mp4
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v4l2 即就是video4linux2的缩写,也是常见视频设备。获取摄像头的视频图片~
通过ffmpeg -h demuxer=v4l2 查看相关的 *** 作参数
例子:
获取本电脑的v4l2摄像头所支持的色彩格式和分辨率:
ffmpeg -hide_banner -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video0
接下来可以使用下面的命令行,用摄像头采集视频文件:
ffmpeg -hide_banner -s 1920*1080 -i /dev/video0 out2.avi
对应的输出信息为:
因为我的摄像头不支持1920 1080,默认还原成了前面他所支持的参数 1280 720,输出的视频编码采用了avi的默认编码和码率参数。
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ffmpeg在linux下桌面图形的时候,通常是用x11grab设备采集桌面图像。
ffmpeg -h demuxer=x11grab 可以获得 *** 作的参数:
参数包括了,采集分辨率-video_size , 支持鼠标光标 -draw_mouse, 跟中鼠标轨迹 -follow_mouse, 指定采集区域 -region_border等参数。
例子:
1)录制桌面
ffmpeg -f x11grab -framerate 25 -video_size 1366*768 -i :0.0 out.mp4
图像的分辨率,以实际电脑的支持来,我的因为是1366*768,所刚好录制下整个屏幕
我设置的参数为: 帧率为25帧 ,分辨率为 1366*768,采集设备为 0.0,输出的文件为out.mp4
2)带鼠标的录制桌面
ffmpeg -f x11grab -framerate 25 -video_size 1366*768 -follow_mouse 1 -i :0.0 out.mp4
3)指定录制区域
ffmpeg -f x11grab -framerate 25 -video_size 352*288 -i :0.0+300,200 out4.mp4
-i :0.0+300,200 制定了x坐标为300 y坐标为200
这样就可以录制桌面了。
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