关于嵌入式系统的感性认识(GPS导航仪)

关于嵌入式系统的感性认识(GPS导航仪),第1张

你想一想如果把你的xp开机启动里面直接打开一个程序,那开机后不是就直接运行你的程序,不需要桌面了吗?典型的比如 取款机,当他死机后你也可以看到windows界面。

说GPS基于linux的应用,并不表示linux只跑GPS软件,只不过开机后直接运行了GPS软件和界面而已。大部分的应用开发都是这样,开发板把桌面给你主要是满足开发要求,QT的很多版本也没有桌面的,开机直接运行程序,但你调试就比较麻烦。

你没有深入应用程序内部,你怎么知道他没有多任务调度?难道开了多个窗口就是多任务调度?那他一边接收GPS卫星信号,一边处理数据,一边读地图数据库是怎么完成的?

1 嵌入式公交自动报站系统的原理及特点

1.1 基于GPS公交自动报站系统的原理概述

本文提出的新型公交车自动报站系统的基本原理如图1所示。通过GPS接收机接收GPS工作卫星的导航信息,从而解算出车辆目前的经、纬度等信息;根据GPS定位数据计算出公交车的实时坐标,将其与站点坐标相比较,当公交车驶入站点一定距离范围内时,不用人工干预,系统自动报站。将位置信息与数据库中电子矢量地图进行匹配,根据公交车位置的不同,LCD显示屏上显示不同的公益信息、广告信息和景点信息等。在离站、到站和拐弯点阈值范围内语音提示的同时,在显示屏上显示同类信息,给乘客一种全方位的提示与服务。

1.2 GPS的定位原理

本装置的定位系统使用GPS接收机进行自主定位,GPS接收模块接收GPS卫星发送的定位数据,将GPS信号的数据流提取出来,经过简单的字符串 *** 作就可以分别找出GPS信号中的经度、纬度以及相应的格林威治时间(该时间加上8小时即为我国标准时)等定位信息。在实际开发中,GPS接收机根据从三颗以上卫星发来的数据计算出自身所处的位置,完成定位。

GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交汇的方法,确定待测点的位置。如图2所示,假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其他数据可以确定以下四个方程式:

由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z及钟差;GPS模块再由此得到经纬度、时间等信息;最后将这些信息通过串口以GPS信息的形式发送出去。

1.3 GPS信息格式

通常GPS模块支持两种格式:二进制消息格式和NMEA-0183 ASCII消息格式。前者的通信协议为 9600b/s、无校验、8位数据位、1位停止位;后者的通信协议为4800b/s、无校验、8位数据位、1位停止位。由于NMEA-0183 ASCII格式直观、易于识别及应用,因此本设备采用ASCII格式。

系统接收到的GPS数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成。根据数据帧的不同,帧头也不相同,主要有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV以及$GPRMC等。这里选用推荐的$GPRMC。各类数据帧分别包含了不同的信息,在此列举出$GPRMC的各项含义:

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,*hh

<1>当前位置的格林威治时间,格式为hhmmss。

<2>状态,A为有效位置,V为非有效接收警告,即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。

<3>纬度,格式为ddmm.mmmm。

<4>标明南北半球,N为北半球、S为南半球。

<5>径度,格式为dddmm.mmmm。

<6>标明东西半球,E为东半球、W为西半球。

<7>地面上的速度,范围为000.0节~999.9节(1节=1.852km/h)。

<8>方位角,范围为000.0度~359.9度。

<9>日期,格式为ddmmyy。

<10>地磁变化,从000.0度~180.0度。

<11>地磁变化方向,为E或W。

由于帧内各数据段由逗号分割,因此在处理缓存数据时一般通过搜寻ASCII码“$”来判断是否是帧头。在对帧头的类别进行识别后,再通过对所经历逗号个数的计数判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数,并做出相应处理。

2 嵌入式智能公交系统设计

车载设备安装于公交车上,其工作环境比较恶劣,对设备的结构也有一定的要求,本系统采用工作稳定可靠、抗干扰能力强的嵌入式系统。嵌入式系统固化于存储器中,其可靠性高、成本低、体积小、功耗低。嵌入式系统有着广泛的应用领域,在车辆与交通工程中的应用是其中一个重要的方面。将嵌入式设备作为车载终端应用于智能公交系统,使车载终端设备具有更高的智能性、稳定性和扩展性,从而建立起全方位、实时准确、高效的智能交通系统。

本系统采用先进的卫星定位技术与语音合成技术相结合的方式,改变了传统公交车语音报站器必须有司机 *** 控才能工作的落后方式,进站、出站自动播报站名及服务用语,准确、及时、不需要人工介入,实现了公交车报站器的完全智能化。本装置主要特点为:

(1)采用GPS卫星定位技术,自动、准确地播报站名、服务用语、广告等。

(2)站名及有关事项可以在计算机上形成电子文件,通过串口下载到报站器中,方便快捷。

(3)与显示屏直接连接,同步显示报站信息、广告等。

(4)可存储多条线路,方便公交车临时更换运营线路。

GPS公交自动报站系统包含硬件和软件两部分。硬件以ARM9S3c2410x处理器为核心,配置存储器、I/O设备、通信模块等必要的外设;软件以嵌入式Linux *** 作系统为核心,向上提供应用编程接口API,向下屏蔽具体硬件特性的板级支持包BSP。嵌入式系统中,软件和硬件紧密配合,协调工作,共同完成系统预定的功能。

2.1 系统硬件设计

嵌入式GPS公交自动报站系统按功能模块可分为:GPS模块、Flash/RAM、JTAG口/串行接口/USB口、音频设备/扬声器、LCD触摸屏及核心处理器S3c2410x。

Ⅰ 跪求 ARM嵌入式linux系统开发详解(珍藏版)pdf

珍藏版啊。。

Ⅱ 学嵌入式linux需要先学什么

刚入门的时候,淘宝买一块cortex m3开发板即可入手,通过项目,你需要了解:任务调度、进程间通信、内存管理、设备驱动、文件系统、TCP/IP协议栈、同步异步、中断、软件架构插件化等等基本原理,这些对你后面转Linux应用开发,安卓开发,后台开发大有好处。

到这一步,就看自己职业方向想往哪里发展,如果是想深入IOT物联网做端云连接,那么可以把几种基本总线驱动,I2C、SPI、USART理解透,如果是想拥抱互联网转入应用开发,那么可以把基础组件,如协议栈、文件系统吃透,BAT面试不是很难,问的都是这些基础。

顺便说一下,学东西就要学对市场有用的,不要过于学习屠龙之术,炫技给个人带来不了财富,公司需要的是能干活的人。

不准备讲过于偏硬件的知识如Cortex-M3的多种中断模式, *** 作寄存器组,芯片降噪等内容,而是专注于 *** 作系统基本知识和项目经验,这些对于开发者后面接触Linux系统大有脾益,这些软件开发经验也是去互联网公司看重的能力。如有需要学习Linux命令请如下查找:

Ⅲ 基于linux嵌入式平台井字棋课程设计

基于linux嵌入式平台井字棋课程

这么肯定还好的

Ⅳ 跪求一份完整的嵌入式Linux方面的C项目实例

怎样的人适合学习嵌入式?

学习嵌入式需要有一定的基础,这些基础大概包括下面两点:

学过c语言,汇编;

对微控制器有一定了解。

一般理工类(计算机,自动化,电子类专业)的学生大三学比较合适。因为到了大三,一般学过了c语言及汇编,虽然大部分学生没有独立写过一个程序,但至少上过这门课,自己也看过相关知识点;而且上过8051等微控制器原理的课程,也看过类似的教课书。

具备以上基础的人,也不是谁都可以学。因为嵌入式学习门槛比较高,难度比较大,不但要有一定的毅力,而且要触类旁通,如果太死板也很难学会。

概括的说学习嵌入式还必备下列性格:

热爱研发!

切忌浮躁!

执着,顽强,自信!

举一反三!

如果你符合以上条件,完全可以经过努力把嵌入式学好,我了解到的在华清远见学习的一个同学,之前基本上什么基础都没有,写一个“hello world”程序都为难,编译了几次才通过,但是经过四个月的努力,在华清远见专业老师和同学们的热心帮助下,从一个完全的菜鸟变成了入门级别的linux工程师了,找到了一份做应用开发的工作,工资大概有四千吧,还算不错。

LZ要自学的话,可以多到华清远见的网站上看看他们的课程设置,就知道自己该学些什么,还有很多学习资料和视频可以下载,另外华清远见出版的40多本嵌入式专业畅销书,外面各大书店和图书馆都有,你都可以去翻翻看看。

祝你早日学有所成!

请参考,希望能帮到你。

Ⅳ 做嵌入式原理课程设计 linux内核精简 是什么意思,该怎么做

OK 我发给你 .

Ⅵ 求嵌入式linux开发详细流程(步骤)

建立以Linux系统为基础的开发环境;

配置开发主机(MINICOM调试嵌入式开发板、NFS网络文件系统,防火墙);

建立引导装载程序BOOTLOADER(公开源代码的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等);

下载别人已经移植好的Linux *** 作系统(如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等);

建立根文件系统(包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等);

建立应用程序的Flash磁盘分区,一般使用JFFS2或YAFFS文件系统;

开发应用程序,应用程序可以放入根文件系统中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中;

烧写内核、根文件系统、应用程序、发布产品。

Ⅶ 嵌入式Linux课程设计源代码

Linux课程体系了解一来下:

Linux云计源算网络管理实战

Linux系统管理及服务配置实战

Linux Shell自动化运维编程实战

Linux云计算网络管理实战

大型网站高并发架构及自动化运维项目

网站安全渗透测试及性能调优项目实战

公有云运维技术项目实战

企业私有云架构及运维实战

Python自动化运维开发基础

Python自动化运维开发项目实战

Ⅷ 嵌入式ARM/LINUX毕业设计

有办法的话找个附近的嵌入式公司选他们的板子在上面做个小扩展性开发。最好选嵌入式教授采购实验设备的代理 之类的,甚至可以“开发”一款他们已有的功能,抄一下写个论文即可。

Ⅸ 学习嵌入式linux流程

嵌入式学习是一个循序渐进的过程,有C语言基础还是比较好的,C++的话不搞上层应用就用不上,如果是希望向嵌入式Linux方向发展的话,关于这个方向,我认为大概分3个阶段:

1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发

2、嵌入式linux系统开发

3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个 *** 作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等

Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。

你可以尝试以下路线:

(1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定),因此必须非常熟练的掌握。

推荐书籍:《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的,也有中译版本。

(2) *** 作系统原理,是必需的,如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了,如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看,把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

(3)Linux *** 作系统就是用C语言编写的,所以你也应该先学习下Linux方面的编程,只有你会应用了,才能近一步去了解其内核的精髓。

推荐书籍:《UNIX环境高级编程》(第2版)

(4) 了解ARM的架构,原理,以及其汇编指令,我们在嵌入式开发中,一般很少去写汇编,但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

(5) 系统移植的时候,就需要你从最下层的bootloader开始,然后内核移植,文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的,其配置步骤也相对复杂,也没有太多详细资料。

(6) 驱动开发

linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域,又是一个博大精深的内容。

linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的,因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成,因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架,在实际的开发中还会涉及很多东西,比如:交叉编译、makefile、shell脚本等等,所以说学习嵌入式的周期较长,门槛较高,自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功!

其实LZ可以到一些嵌入式培训机构的网站上看一下他们的课程设置,就会在脑子里有个清晰的思路,比如华清远见的官方网站,上面的嵌入式内容很丰富,嵌入式方面的信息更新也很迅速,没事可以去转转。

Ⅹ 求嵌入式Linux 课程设计,随便什么题目,用C或C++写的!要有完整的源代码,有实验报告就更好了!

网上很多啊,自己去搜一个就好了,但是要改动一下,不然会重复的...弱弱的问一下,你是南京某高校的么?


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/9030055.html

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