这得根据各个系统的原理,主要步骤:
1根据元件的工作原理及在控制系统中的作用,确定输入输出量;
2根据元件工作中遵循的物理规律或化学规律,列写相应微分方程;
3消去中间变量,得到输出量与输入量之间关系的微分方程。
你觉得难,应该是第二个步骤有问题,这主要还是把各个元件的原理弄清楚。机械系统,一般都通过研究受力平衡和转矩平衡来得出方程。
无源线性电阻网络是一种没有电源驱动的电路,也称作线性电阻网络。网络中仅包含电抗器和电阻。它们之间由KCL(电流守恒定律)和KVL(电压守恒定律)约束,用来描述网络的电流和电压的变化。网络建模的基本步骤是:
(1)在网络图中绘制线性电阻网络中的各个元件;
(2)根据网络的拓扑结构,使用KCL(电流守恒定律)和KVL(电压守恒定律)建立相应的方程;
(3)解决方程组,求解电流和电压的值。
无源线性电阻网络的处理是以电路的拓扑结构为基础的,它的基本思想是:
(1)将网络图中的每个元件分别标记名称,并编号;
(2)根据网络图的拓扑结构,建立KCL和KVL方程;
(3)解决方程组,确定网络中电流和电压的值。
简单地讲就是需能(电)源的器件叫有源器件,无需能(电)源的器件就是无源器件。有源器件一般用来信号放大、变换等,无源器件用来进行信号传输,或者通过方向性进行“信号放大”。 容、阻、感都是无源器件,IC、模块等都是有源器件。
无源是指信号在里面不会产生放大,也就是没有增益。
线性网络指该网络满足叠加原理,就是混合信号输入进网络得到的输出等于把混合信号分为许多单个信号,分别输入后,得到单个信号的输出的叠加。
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