什么是异构网络，什么是同构网络？具体的概述

异构网络环境，是由不同制造商生产的计算机,网络设备和系统组成的，这些计算机系统运行不同的 *** 作系统和通信协议，想统一其计算机资源的机构通常会面临集成异种机系统的任务。

同构网络则是指的某一环境下的局域网络采用互相兼容 *** 作的各个子系统

代码不用自己写，直接使用zigbee协议栈的例程就可以，如果你想修改局域网络，防止和别的zigbee组网冲突，可以修改协调器的panid，对应的终端节点和路由器会在这个panid局域网中组网，可以防止冲突。

由于不太清楚你是如何判断消息发送和接收成功的，原理大概如下：

协调器组建网络，终端接入网络，协调器的地址是0x0000，终端使用af_datarequest函数向协调器发送消息，在协调器代码case

af_incoming_msg_cmd:的后面添加收到消息后的处理程序。